分为静载荷和动载荷.PPTVIP

* 2）发生线的形成 工件加工表面的发生线是通过刀具切削刃与工件接触并产生相对运动而形成的。发生线的形成有如下四种方法。 轨迹法 成形法 相切法 * 加工方法与形状创成运动的关系 相切法 范成法 ● 加工表面的形成是母线形成和导线形成的组合。 ● 加工表面形成所需的刀具与工件之间的相对运动也是形 成母线和导线所需相对运动的组合。 3）加工表面的形成 * 3 运动分类 ● 成形运动 完成表面加工所必需的最基本的运动称为表面成形运动，简称成形运动。 ● 根据运动在表面形成中所完成的功能，成形运动又分为主运动和形状创成运动。 根据运动的功能不同，可以分为成形运动和非成形运动。 1）按运动的功能分类 （1）主运动 消耗动力主要用于切除加工表面上多余的材料，是运动速度最高的运动，称为主运动（切削运动）。 * （2）形状创成运动 功能：是用来形成工件加工表面的发生线。同样的加工表面，采用的刀具不同，所需的形状创成运动数目也不同。 图a）中，用点刃车刀车外圆柱面，形成直母线需要一个创成运动v，形成圆导线需要一个形状创成运动n，共需两个创成运动。 图b）中，用宽刃刀车外圆柱面，直母线由刀刃形成，不需创成运动，圆导线形成需要一个创成运动n。 * ● 非成形运动 除了上述成形运动之外，机床还需设置一些其他运动，称为非成形运动。 如切入运动(使刀具切入)；分度运动(当工件加工表面由多个表面组成时，由一个表面过渡到另一个表面所需的运动)：辅助运动(如刀具的接近、退刀、返回等)。 ○ 独立运动 与其他运动之间无严格的关系要求。 ○ 复合运动 与其他运动之间有严格的关系要求。 如车螺纹的复合运动。对机械传动形式的机床来讲，复合运动是通过内联系传动链来实现的；对数控机床而言，复合运动是通过运动轴的联动来实现的。 2）按运动之间的关系分类 * 4 运动功能方案设计 1）工艺分析 2）选取坐标系 参照数控机床坐标系，沿X、Y、Z轴的直线运动符号及运 动量仍用X、Y、Z表示，绕X、Y、Z轴的回转运动用A、B、C 表示，其运动量用α、β、γ表示。 3）写出机床几何运动功能关系式 运动功能关系式表示机床的运动个数、形式(直线或回转运 动)、功能(主运动、进给运动、非成形运动），分别用下标 （p、f、a表示)及排列顺序。左边写工件，用W表示；右边写 刀具，用T表示，中间写运动，按运动顺序排列，并用“／”分开。 机床的几何运动功能方案的设计方法和步骤如下： * 4）画出机床运动机构原理图 机床几何运动功能关系式 * 机床运动机构原理图 * 5）绘制机床传动原理图 ● 机床的运动机构原理图只表示运动的个数、形式、功能及运 动构件联接关系，不表示运动之间的传动关系。 ● 将动力源与执行件、不同执行件之间的运动及传动关系同时 表示出来，就是传动原理图。 a)合成机构 b)传动比可变的变速传动 c)传动比不变的传动 * 机床传动原理图 * 机床传动原理图 * * 习题三 已知一数控直线运动工作台，参数如下：1、工作台台面尺寸：300×400；2、工作台移动尺寸：X×Y＝200×250；3、夹具和工件总重：1000N；4、切削负载：X向300N；Y向400N；Z向550N；5、最高运行速度：空载：1.5m/min，切削：0.5m/min；6、系统分辨率：0.01mm/step； 7、系统定位精度：模式±0.10mm； 采用滚珠丝杠传动方式，导轨用滚动导轨块，试选 择滚珠丝杠螺母副、滚动导轨及驱动电机，并校核所 选电机的特性。（只计算校核一个坐标方向） * 参考网站： 1、汉意精工， （产品：滚珠丝杠、线性滑轨等） 2、天津海特传动机械有限公司， （产品：滚珠丝杠、线性滑轨等） 3、北京斯达微步控制技术有限公司： (产品：步进电机及驱动器) 4、步进机电有限公司,： (产品：步进电机及驱动器、交流伺服电机及系统) * 5.4.2 经济型数控车床纵向进给系统的设计 已知拖板重W=2000N，拖板与贴塑导轨间摩擦系数μ＝0.06，车削时最大车削负载Fs＝2150N（与运动方向相反），y向切削分力Fy＝2Fz＝4300N（垂直于导轨），要求刀具切削时的进给速度ν1＝10～500mm/min，快速行程速度ν2＝3000mm/min，滚珠丝杠名义直径d0＝32mm，导程tsp＝6mm，丝杠总长L＝1400mm，拖板最大行程为1150mm，定位精度±0.01mm，试选择合适的步进电动机，并检查其起动特性和工作速度。 * * * * 初选步三相进电动机的步距角为0.75°/1.