考虑柔性和间隙的螺旋引纬机构仿真分析.pdfVIP

第３５卷 第１期 轻工机械 Ｖｏｌ．３５Ｎｏ．１ 　 ２０１７年２月 　 ＬｉｇｈｔＩｎｄｕｓｔｒｙＭａｃｈｉｎｅｒｙ 　 Ｆｅｂ．２０１７ 　 　［研究 ·设计］ ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００５２８９５．２０１７．０１．００２ 考虑柔性和间隙的螺旋引纬机构仿真分析 孔佳元，张　雷 （浙江理工大学机械与自动控制学院，浙江杭州　３１００１８） 摘　要：为了提高引纬机构的稳定性和精度，将柔性构件和间隙的影响考虑在内，联合ＡＮＳＹＳ和ＡＤＡＭＳ建立螺旋引纬 机构的刚柔耦合模型，通过ＡＤＡＭＳ进行动力学仿真，在刚性系统和刚柔耦合系统中分别分析了旋转铰间隙对剑杆输出 特性曲线的影响。在对仿真数据的观察中发现了相当比例的噪声信号，为了消除噪声信号的影响，利用统计学中上下四 分位数和中位数来识别替换异常值；在综合考虑间隙和柔性构件的影响时，利用减噪后的加速度曲线与理想刚体系统下 的数据的偏差值得到一个新的曲线，该曲线在固定区间内做高频波动，呈现出类似周期性声波信号的特点。结果表明旋 转铰间隙是影响剑杆稳定性和精度的主要因素，柔性构件和间隙的综合作用产生了趋向于周期性的碰撞影响。依据研 究结果可以进一步对原刚体模型下设计的引纬机构进行优化设计。 关　键　词：螺旋引纬机构；刚柔耦合模型；剑杆运动特性曲线；噪声信号；ＡＤＡＭＳ软件 中图分类号：ＴＳ１０３．１３４　　　文献标志码：Ａ　　　文章编号：１００５２８９５（２０１７）０１０００５０５ ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆＬｅａｄＳｃｒｅｗＷｅｆｔＩｎｓｅｒｔｉｏｎＭｅｃｈａｎｉｓｍ ＣｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇＦｌｅｘｉｂｉｌｉｔｙａｎｄＣｌｅａｒａｎｃｅ ＫＯＮＧＪｉａｙｕａｎ，ＺＨＡＮＧＬｅｉ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＺｈｅｊｉａｎｇＳｃｉＴｅｃｈＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００１８，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙａｎｄａｃｃｕｒａｃｙｏｆｗｅｆｔｉｎｓｅｒｔｉｏｎｍｅｃｈａｎｉｓｍ，ｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆｆｌｅｘｉｂｌｅｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ａｎｄｃｌｅａｒａｎｃｅｓｈｏｕｌｄｂｅｔａｋｅｎｉｎｔｏｃｏｎｓｉｄｅｒａｔｉｏｎ．Ｔｈｅｒｉｇｉｄｆｌｅｘｉｂｌｅｍｏｄｅｌｏｆｌｅａｄｓｃｒｅｗｗｅｆｔｉｎｓｅｒｔｉｏｎｍｅｃｈａｎｉｓｍｗａｓ ｂｕｉｌｔｔｈｒｏｕｇｈＡＤＡＭＳｃｏｍｂｉｎｉｎｇｗｉｔｈＡＮＳＹＳ．ＤｙｎａｍｉｃｓｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｗａｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｂｙＡＤＡＭＳ．Ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｔｈｅｈｉｎｇｅ ｃｌｅａｒａｎｃｅ，ｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｎｔｈｅｏｕｔｐｕｔｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｃｕｒｖｅｏｆｒａｐｉｅｒｗａｓｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙａｎａｌｙｚｅｄｆｏｒｔｈｅｒｉｇｉｄｓｙｓｔｅｍａｎｄ ｒｉｇｉｄｆｌｅｘｉｂｌｅｓｙｓｔｅｍ．Ａｃｏｎｓｉｄｅｒａｂｌｅｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎｏｆｎｏｉｓｅｓｉｇｎａｌｗａｓｄｉｓｃｏｖｅｒｅｄｉｎｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｄａｔａ，ｉｎｏｒｄｅｒｔｏ ｅｌｉｍｉｎａｔｅｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆｔｈｅｎｏｉｓｅｓｉｇｎａｌ，ｔｈｅａｂｎｏｒｍａｌｖａｌｕｅｗａｓｉｄｅｎｔｉｆｉｅｄｂｙｕｐｐｅｒａｎｄｌｏｗｅｒｑｕａｒｔｉｌｅｓａｎｄｒｅｐｌａｃｅｄ ｂｙｍｅｄｉａｎ．Ａｎｅｗｃｕｒｖｅｗａｓｏｂｔａｉｎｅｄｂｙｔｈｅｄｅｖｉａｔｉｏｎｖａｌｕｅｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｄｅｎｏｉｓｅｄａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｃｕｒｖｅａｎｄｔｈｅｏｎｅｉｎ ｒｉｇｉｄｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｉｓｃｕｒｖｅｄｏｅｓａｈｉｇｈｆｒｅｑｕｅｎｃｙｗａｖｅｉｎａｆｉｘｅｄｉｎｔｅｒｖａｌ，ｐｒｅｓｅｎｔｉｎｇａｓｉｍｉｌａｒｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｏｆ