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- 2019-01-26 发布于湖北
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加弹机 ATTpw 先进卷绕控制系统
加弹机 ATTpw 先进卷绕控制系统是北京和利时电机技术公司基于多年独特
的精密运动控制、驱动和电机技术,在现有的数字精密卷绕专利技术基础上,紧
跟国际化纤高速加弹机最先进卷装工艺技术,结合高速加弹机卷装特点,高度集
成开发的多功能高速电子横动排线控制系统,集成了高速精密卷绕工艺、数字运
动控制、高速伺服控制、特种精密电机和现场总线通讯等多项技术,实现了加弹
机高柔性、高自动化和高性价比的单锭数字驱动方案,代表着化纤加弹机技术未
来发展方向。
结构特点:
每个模块集成有四个卷绕控制单元,分别控制驱动加弹机每层四锭横动排线
机构
每个模块具备一个CAN总线通讯接口,分管其中四锭单元的数据通信
每个卷绕控制单元包含用于自动落筒功能的 12 输入和 8 输出的开关量扩展
接口,输出端口可以直接驱动电磁阀
含有主轴编码器和卷绕张力传感器接口
主要功能和技术参数
高度集成化的结构特点,内置多种横动排线控制算法,可实现随机、精密和
数码分层三种卷绕方式
横动排线的最大往复次数可达800次/分钟,即每分钟1600次换向
具备动程自动找零功能,无需外接零位传感器
具备尾纱定位和尾纱定长功能
交叉角,往复动程长度、纱筒锥形角、防凸参数、尾丝位置等工艺参数均可
在设备人机界面上进行编辑,通过CAN总线通信传送到指定站号的控制器
具备多种纱筒成型补偿曲线,如消除硬边的差微曲线和梯形纱筒侧面补偿曲
线等
多种故障保护措施,如参数异常、电机超速、动程超差、硬件故障等
应用特点:
单锭驱动方案,无需加油和润滑,生产维护简单方便灵活
完美的纱筒成形控制,理论上可实现任意形状的纱筒
省略了机械槽筒,整机运行噪音大大降低
全自动接头、卷绕和落筒运行控制,大大降低了工人生产强度
通过调整设置,可实现松筒卷绕,卷绕的筒子无需退绕,可以直接染色
单锭功能示意图:(提示:此图可以考虑在易拉宝中作为背景,络丝机中也有类似图)
系统示意图:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
号 号 号 号 号 号 号 号 号 号 号 号
锭 锭 锭 锭 锭 锭 锭 锭 锭 锭 锭 锭
人机
界面
CAN总线
集线器 HUB CAN+主轴编码器信号
( )
主轴 主轴编码器信号
编码器 第1节
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
号 号 号 号 号 号 号 号 号 号 号 号
锭 锭 锭 锭 锭 锭 锭 锭 锭 锭 锭 锭
CAN+主轴编码器信号
集线器 (HUB )
第2节
第n节
制 造 商:北京和利时电机技术有限
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