机器人技术发展与应用.docxVIP

机器人技术的发展与应用 调研名称：机器人技术的发展与应用 调研时间：2018年7月29日止 调研人： 曹桐滔 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 1 目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc5694 一、 机器人的发展状况 PAGEREF _Toc5694 2 HYPERLINK \l _Toc12849 1.1国外发展概况 PAGEREF _Toc12849 2 HYPERLINK \l _Toc22205 1.2国内发展概况 PAGEREF _Toc22205 3 HYPERLINK \l _Toc30172 1.3机器人技术的发展历程 PAGEREF _Toc30172 3 HYPERLINK \l _Toc20587 二、 机器人组成机构 PAGEREF _Toc20587 4 HYPERLINK \l _Toc15981 2.1执行机构 PAGEREF _Toc15981 5 HYPERLINK \l _Toc19207 2.2驱动装置 PAGEREF _Toc19207 5 HYPERLINK \l _Toc29258 2.3检测装置 PAGEREF _Toc29258 6 HYPERLINK \l _Toc25212 2.4控制系统 PAGEREF _Toc25212 6 HYPERLINK \l _Toc14436 三、 机器人的分类应用 PAGEREF _Toc14436 6 HYPERLINK \l _Toc31201 3.1机器人在工业上的应用 PAGEREF _Toc31201 7 HYPERLINK \l _Toc1976 3.1.1机器人自动化装配线 PAGEREF _Toc1976 7 HYPERLINK \l _Toc21371 3.1.2搬运机器人 PAGEREF _Toc21371 8 HYPERLINK \l _Toc3018 3.1.3打磨抛光机器人 PAGEREF _Toc3018 9 HYPERLINK \l _Toc24005 3.1.4移动式工业机器人 PAGEREF _Toc24005 9 HYPERLINK \l _Toc19977 3.1.5码垛机器人 PAGEREF _Toc19977 10 HYPERLINK \l _Toc1487 3.2非工业机器人应用举例 PAGEREF _Toc1487 10 HYPERLINK \l _Toc21308 3.2.1教育机器人 PAGEREF _Toc21308 10 HYPERLINK \l _Toc8556 3.2.2炒菜机器人 PAGEREF _Toc8556 11 HYPERLINK \l _Toc5478 3.2.3医疗机器人 PAGEREF _Toc5478 12 HYPERLINK \l _Toc22541 3.2.4军事机器人 PAGEREF _Toc22541 12 HYPERLINK \l _Toc17862 四、 机器人的发展中存在问题 PAGEREF _Toc17862 13 HYPERLINK \l _Toc26430 4.1机器人发展的安全问题 PAGEREF _Toc26430 13 HYPERLINK \l _Toc24543 4.2机器人发展的法律问题 PAGEREF _Toc24543 13 HYPERLINK \l _Toc18449 4.3机器人发展的技术问题 PAGEREF _Toc18449 14 HYPERLINK \l _Toc7592 4.4机器人发展的伦理问题 PAGEREF _Toc7592 14 HYPERLINK \l _Toc9484 五、 机器人未来发展解决措施 PAGEREF _Toc9484 15 HYPERLINK \l _Toc7765 5.1建立和完善法律法规 PAGEREF _Toc7765 15 HYPERLINK \l _Toc19534 5.2建立安全评估和使用机制 PAGEREF _Toc19534 15 HYPERLINK \l _Toc23642 5.3加强技术研发和人才培养 PAGEREF _Toc23642 15 机器人的发展状况 1.1国外发展概况 日本具有国际上最先进的机器人技术，就全世界范围来看，全球工业机器人约有 4 成在日本。不论在技术方面，还是在市场规模方面， 日本可以称得上是“机器人大国”。日本在 2004 年 5 月发布的“新产业发展战略”中所指出的 7 个产业领域，