漫谈Lyapunov稳定性的理论方法和应用.pdf

文章编号：１６７４７０７０（２００９）０１０００１１５ 漫谈 Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性的理论、方法和应用 廖晓昕１ 摘要 ０　引言 根据个人学习研究稳定性的心得体 Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ 会，首先介绍了前苏联伟大的数学力学 家Ｌｙａｐｕｎｏｖ院士的博士论文《运动稳定 　　欣闻《南京信息工程大学学报》创刊，特致以读者的热烈祝贺．蒙 性的一般问题》在全世界产生的超过 １ 个世纪的巨大影响．叙述了由该博士论 编辑部盛情，邀笔者写１篇关于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性方面的综述文章，内 文首创的几个巨大成就何以能奠定１门 心顿感惶然．虽然，笔者学习、讲授、钻研这个理论数十年，但综述题 学科的基础，从而开创了１个新的重要 ［１］ 目太大，面太广，而Ｌｙａｐｕｎｏｖ博士论文《运动稳定性的一般问题》 发 的研究方向，以及留给后人很多很多研 究的课题的理由．特别地，用事实和科学 表１００多年来，追随者何止万千？迄今为止，有关Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性的 断语回答了“Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性已领风骚 专著、编著达上百部（仅中文著作就有２０多部），论文逾数万篇．在如 １００多年，余晖还几何”的问题．明确表 此浩如烟海的知识海洋中，笔者的知识只不过是渺渺沧海之一粟．加 明１个观点：稳定性将是 １个“永恒的主 题”，不老的科学，定将永恒地给人启迪， 之，退休后查阅文献更是困难重重，要求写１篇中肯的综述，这远非笔 洞察力，智慧和思想． 者的能力所及．因此，本文仅呈现少数几篇其他学者关于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳 关键词 ［２１１］ 定性的综述文献 ，这些文献从不同时期，不同侧面反映了很多有 Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性；Ｖ函数；常微分 方程 关稳定性的动态进展信息，相信读者可以从这些文献中找到自己感 兴趣的材料．当然，也为不负盛意，笔者仍愿抛砖引玉，写一点个人学 中图分类号 Ｏ２３１．２；ＴＰ１８３ 习、讲授、钻研Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性的心得体会，与读者共勉．本文尽量少 文献标志码 Ａ 涉及一些同行具体的工作，以免挂一漏万．至于个人的见解片面，体 会肤浅，也就不顾忌其孤陋寡闻而被贻笑大方了！但愿读者原谅且批 评指正． １　Ｌｙａｐｕｎｏｖ博士论文的巨大影响 ＴｒｅｍｅｎｄｏｕｓｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆＬｙａｐｕｎｏｖｓｄｏｃｔｏｒａｌｔｈｅｓｉｓ 　　１８９２年，伟大的俄国数学力学专家亚历山大·米哈伊维奇·Ｌｙａ ｐｕｎｏｖ院士（Ａ．Ｍ． ），完成了他的天才博士论文《运动稳定性 Ляпунов ［１］ 的一般问题》 ．前四五十年之内，它的影响范围还基本上局限于前 苏联的数学、力学界，甚至是曲高和寡而被束之高阁，仅仅流连辗转 在少数理论修养很高的数学力学专家手中，后来因得到自动控制界 的青睐，反响逐渐增大且越来越强烈．１９０７年论文被译成法文，而传