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模糊控制
第一讲:模糊数学与模糊逻辑基础
第二讲:模糊系统的构造及万能逼近特性
第三讲:基于数据的模糊系统设计及在金融建模中的应用
第四讲:模糊自适应控制
模糊控制第一讲:模糊数学与模糊逻辑基础
一、 模糊控制简介
二、 模糊集合及其基本运算
三、 模糊集合的广义运算
四、 模糊关系及推广原理
五、 语言变量及模糊规则
1
What is Information?
Linguistic Information Numerical Information
Human world Physical world
Intelligent Systems
Fuzzy systems Neural networks
(brain software) (brain hardware)
2
一、模糊控制简介
Why Fuzzy Systems?
Reason 1: The principle of Incompatibility (Zadeh,1972)
As the complexity of a system increases, our ability to make precise and yet significant
statement about its behaviour diminishes until a threshold is reached beyond which
precision and significance became almost mutually exclusive characteristics.
Reason 2:
As we move into the information area, human knowledge becomes increasingly
important. We need a theory to formulate human knowledge in a systematic manner
and put it into engineering systems, together with other information like mathematical
model and sensory measurements.
3
What are Fuzzy Systems?
Fuzzy systems are knowledge-based or rule-based systems.
Example 1 :
A fuzzy system used to control a car may contain the following rules:
IF the speed is high, THEN apply lessforce to the accele rator.
IF the speed is low, THEN … more …
…
Three types of Fuzzy Systems
- Pure fuzzy systems
Fuzzy Rule Base
fuzzy sets fuzzy sets
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