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时间序列分析讲义第2章滞后算子.doc
第二章滞后算子及其性质
§2.1基本概念
时间序列是以观测值发生的时期作为标记的数据集合。一般悄况下,我们是从某个特定 的时间开始采集数据,直到另一个固定的时间为止,我们可以将获得的数据表示为:
(儿‘力‘…
如果能够从更早的时间开始观测,或者观测到更晚的时期,那么上面的数据区间可以进 —?步扩充。相对而言,上述数据只是一个数据的片段,整个数据序列可以表示为:
(…,儿,)2,…,儿,…,)={儿};盂
例2.1 (1)时间趋势木身也可以构成一个时间序列,此时:儿⑵ 另一种特殊的时 间序列是常数时间序列,即:几=c, c是常数,这种时间的取值不受吋间的影响;(3)在 随机分析中常用的一?种时间序列是高斯口噪声过程,表示为:”=耳,{為虚眾是一个独立 随机变罐序列,每个随机变蜃都服从N(T)分布。
吋间序列之间也可以进行转换,类似于使用函数关系进行转换。它是将输入吋间序列转 换为输出时间序列。
例2.2(1)假设兀/是一个时间序列,假设转换关系为:儿=0旺,这种算了是将一个时 间序列的每一个时期的值乘以常数转换为一个新的时间序列。(2)假设石和叫是两个吋间 序列,算子转换方式为:”=卩+叫,此算子是将两个时间序列求和。
定义:如果算了运算是将一个时间序列的前一期值转化为当期值,则称此算了为滞后算 子,记做厶。即对任意时间序列為,滞后算子满足:
厶(尢/)三兀
类似地,可以定义高阶滞示算了,例如二阶滞后算了记为厶2,对任意时间序列旺,二 阶滞后算子满足:
Z? (X/) = L[L(xt)] = xt_2
一般地,对于任意正整数有:
// a)=xt_k
命题2.1滞后算子运算满足线性性质:
L(0xJ = 0L(xJ
£( + w,) =L(xt) + L(w,)
证明:(1)利用滞后算子性质,可以得到:
厶(0“)=0兀一1 =0厶(旺)
(2) L(xt + 叫)=兀一]+ =L(x{) + L(wt)
山于滞后算子具有上述运算性质和乘法的交换性质,因此可以定义滞后算子多项式,它 的作用是通过它对时间序列的作用获得一个新的时间序列,并且揭示这两个时间序列之间的 关系。
显然,滞后算子作用到常数吋间序列上,时间序列仍然保持常数,即:Uc) = c。
§ 2.2 一阶差分方程
利用滞后算了,可以将前面的一阶差分方程表示成为滞后算了形式:
兀=V/-1 +叫=0厶兀+叫
也可以表示为:
(1—如山=叱
在上述等式两边同时作用算子:(1+0厶+02厶2+... + 0〃),可以得到:
(1 + 0 厶 U )(1 —(/)L)yt = (1 + 0 厶 0/ L! )wf
计算得到:
(1—0f+l Lz+, )yr = (1 + 0 L (j)! L! )\vt
利用滞后算子性质得到:
儿=0r+iy_] + 旳 +0 叫 _] +.? + ?.+ 05,0
上述差分方程的解同利用亞代算法得到的解是一致的。
注意到算子作用后的等式:
(1 + 0 厶 + ? ? ? + 0? L! )(1 - 0厶)儿=y{ - 0屮开
如果吋间序列兀是有界的,即存在有限的常数M,使得任意时间均有:并 且1011,则上式当中的尾项随着吋间增加趋于零。从而有:
lim[(l + 0Z + ??? + 0f £/)](1一0厶)儿=yt
/—00
如果利用“1”表示恒等算子,则有:
lim[(l + 0厶 + …+ 於 Z/ )](1 _ 九)=1
记:
(1—0厶)-1 =lim[(l+0厶+ ??? + 0,LZ)J
/—8
因此得到了 “逆算子”的表达式,这类似于以滞后算子为变量的函数展开式。
定义2.1:当I0IV1时,定义算子(1-0D的逆算子为(1-0厶)-】,它满足:
(1) (1—0 厶)(1—0厶)一1 =(1—0 厶)7(1—0厶)=/
其中/表示单位算子,即对任意时间序列开,有:I(yl) = yl
(2) 在形式上逆算子可以表示为:
0
(1—0L)T =工 0仏
这表示逆算子作为算子运算规则是:对于任意时间序列儿,有:
00 00
(1一0厶厂儿=乞0心(”)=
j=0 j=0
当10in 1时,逆算子(1-0厶)-】的定义以后讨论。
如果时间序列儿是有界的,则一阶差分方程的解可以表示为:
00
儿=叱 +0 叫 _1 +02 y_2 +???=工 0
7=0
可以验算上述表达式确实满足一阶线性差分方程。但是解并惟一,例如对于任意实数 。0,下述形式的表达式均是方程的解。
00
儿=aof +工0,叫?
)=0
上述差分方程的解中含有待定系数,这为判断解的性质留出一定的余地。
§2.3二阶差分方程
我们考察二阶差分方程的滞后算子表达式:
儿=0】yt-\ + 02 V/-2 + 叫
将其利用滞后算了表示为:
(1 _ 01
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