自控理论实验实验指导书培训资料(doc).doc

自动控制理论实验指导书 PAGE 22 - 目 录 一．自动控制理论实验指导 概 述…………………………………………………………………………………………………………2 实验一 典型环节的电路模拟与软件仿真研究 …………………………………………………………5 实验二 典型系统动态性能和稳定性分析………………………………………………………………11 实验三 典型环节（或系统）的频率特性测量……………………………………………………………15 实验四 线性系统串联校正………………………………………………………………………………19 实验五 典型非线性环节的静态特性……………………………………………………………………23 实验六 非线性系统相平面法……………………………………………………………………………28 实验七 非线性系统描述函数法…………………………………………………………………………34 实验八 极点配置全状态反馈控制………………………………………………………………………38 实验九 采样控制系统动态性能和稳定性分析的混合仿真研究………………………………………44 实验十 采样控制系统串联校正的混合仿真研究………………………………………………………48 二．自动控制理论对象实验指导 实验一 直流电机转速控制实验…………………………………………………………………………52 实验二 温度控制实验……………………………………………………………………………………55 实验三 水箱液位控制实验………………………………………………………………………………57 三．自动控制理论软件说明 概 述 ………………………………………………………………………………………………………59 安装指南及系统要求………………………………………………………………………………………63 功能使用说明………………………………………………………………………………………………64 使用实例……………………………………………………………………………………………………72 概 述 一．实验系统功能特点 1．系统可以按教学需要组合，满足“自动控制原理”课程初级与高级实验的需要。配备ACCC-I实验台、上位机（包含相应软件）及USB2.0通讯线就能完成与软件仿真、混合仿真有关的实验必须配备。 2．ACCC-I实验台内含有实验必要的电源、非线性与高阶电模拟单元以及几物理对象，可根据教学实验需要进行灵活组合，构成各种典型环节与系统。此外，ACCT-01A面板 3．配备PC微机作操作台时，将高效率支持“自动控制原理”的教学实验。系统提供界面友好、功能丰富的上位机软件。PC微机在实验中，除了满足软件仿真需要外，又可成为测试所需的虚拟仪器、测试信号发生器以及具有很强柔性的数字控制器。 4．系统的硬件、软件设计，充分考虑了开放型、研究型实验的需要。除了指导书所提供的13个实验外，还可自行设计实验。 二．系统构成 实验系统由上位PC微机（含实验系统上位机软件）、ACCC-I实验台、USB2.0通讯线等组成。ACCC-I实验台内装有以C8051F060芯片（含数据处理系统软件）为核心构成的数据处理卡，通过USB口与PC微机连接。 1．ACCC-I实验台简介 ACCC-I控制理论实验台主要由ACCT-01A自动控制理论和计算机控制技术、ACCT-02物理对象——电机转速与温度控制、ACCT-03物理对象——液位控制等3个部分 其中ACCT-01A自动控制理论和计算机控制技术由电源部分U1单元、元器件单元U2、数据处理单元U3、非线性单元U5～U7以及模拟电路单元U8～U16等共15个单元组成。 电源单元U1 包括电源开关、保险丝、＋5V、－5V、＋15V、－15V、0V以及1.3V～15V可调电压的输出，它们提供了实验设备所需的所有工作电源。 （2）元器件单元U2 单元提供了实验所需的电容、电阻与电位器，另提供插接电路供放置自己选定大小的元器件。 （3）数据处理单元U3 内含以C8051F060为核心组成的数据处理卡（含软件），通过USB口与上位PC进行通讯。内部包含八路A/D采集输入通道和两路D/A输出通道。与上位机一起使用时，可同时使用其中两个输入和两个输出通道。结合上位机软件，用以实现虚拟示波器、测试信号发生器以及数字控制器功能。 （4）非线性环节单元U5、U6和U7 U5，U6，U7分别用于构成不同的典型非线性环节。 单元U5可通过拨键S4选择具有死区特性或间隙特性的非线性环节模拟电路。 单元U6为具有继电特性的非线性环节模拟电路。 单元U7为具有饱和特性的非线性环节模拟电路。 （5）模拟电路单元U8～U16 U8～U16为由运算放大器与电阻，