电梯综合测试系统与故障诊断技术的研究测试计量技术及仪器专业论文.docxVIP

摘 摘 要 (随着现代社会的发展，电梯作为高层建筑内的上下输送工具得到了迅猛的发 展。人们在享受电梯快捷服务的同时，对电梯乘坐舒适性与安全性也提出了更为 苛刻的要求。一台新电梯在安装过程中，需要进行反复测试、调整，才能使电梯 性能达到设计要求。电梯在服务期内进行维护，需要对电梯进行检测与诊断。 因此，开发一套电梯综合测试系统，为电梯测试提供更方便、快捷、准确的 仪器，对电梯加速度、速度、振动、噪声等参数进行测量是必要的。进一步，对 电梯故障诊断技术进行研究，可以使技术人员根据电梯测试数据，判断电梯运行 状态，找到电梯参数超标根源，做出合理决策、排除故障，甚至在合格的参数指 标中发现电梯状态变化趋势，预测出故障现象并及时处理。电梯综合测试系统与 故障诊断技术的研究，对电梯行业的发展将会起到巨大作用。)吖 本课题得到美国联合技术公司(United Technologies Corporation)提供的容闳 基金资助，首先开发出一套OTIS电梯数据采集网络系统，为保证电梯乘坐舒适 性与运行可靠性，提高OTIS电梯的竞争力提供测试手段。然后对电梯故障诊断 技术进行研究，研究电梯轿厢振动模型，探讨电梯故障机理；研究基于小波分析 与信息融合的信号处理方法在电梯故障诊断中的应用。 ，本论文的创造性研究及主要工作是： L／1．根据UTRC提出的电梯测试要求与国标GB／T 10059—1997所描述的电梯 整机性能试验，将测量分为机房内测量、轿厢内测量、层站上测量三种情况，简 化了测量方案。 2．通过轿厢加速度测量，完成电梯加速度、速度、位移、振动参数的测试任 务，船决了以往电梯轿厢速度与位移测量需要附加编码器，并只能在机房内测量 的缺点，使轿厢运动参数测量更加简便。 3利用加速度传感器测量数据的趋势消除方法，提高了原始数据的真实度， 获得了较高的加速度、速度、位移测量精度。 4．利用虚拟仪器技术开发电梯综合测试系统，提高了开发效率，较快地完成 了系统的研制工作，并且可以方便地添加软件功能，改善和增强系统性能。 5．对电梯系统进行研究，找出引起轿厢铅垂振动与水平振动的主要原因，建 立了电梯轿厢铅垂振动模型与水平振动模型。 6．利用电梯轿厢水平二自由度振动模型，研究了电梯导轨对轿厢振动的影 州，分i小同的导轨激励引起的轿厢振动。一方面可以研究系统参数对振动的影 州，分i小同的导轨激励引起的轿厢振动。一方面可以研究系统参数对振动的影 响，以便提出振动控制策略，另一方面还可以借助振动分析，识别电梯系统运行 状忿以^乏甘轨激励特性，剥于}乜梯敝障U{别具有重要意义。 7．研究如何通过电梯运行的振动信号对『【l梯系统故障进行诊断。将小波变换 引入电梯振动信号的分析与处理，山小波处理后的轿厢铅垂振动信号可以较为方 便地分析电梯驱动系统的性能，由小波处理后的轿厢水平振动信号可以较准确地 分析电梯导轨安装后的缺陷。 8．研究信息融合技术与设备故障渗断的关系，将信息融合技术引入也梯故障 诊断系统，提出两种等效于多传感器信息融合的结构——电梯多工况运行的信息 融合方法与多分辨率分析的信息融合方法。 经过现场试验，所开发的电梯综合测试系统完全满足各项技术指标。提出的 小波分析与信息融合技术的诊断方法也得到了验证。H 关键词：电梯测试振动模型 故障诊断 小波分析 信息融合 AbstractWith Abstract With the development of modern society,the elevator，transportation tool for high buildings，has been rapidly improved．The requirements to ride comfort and safety of elevators，as well as for quick access within tall buildings become higher and higher． An elevator cannot provide excellent performance without strict test and accurate alignment．It is also important tO monitor and diagnose the potential faults of an elevator in advance during its operation． It is essential to develop a system for measuring the operation parameters of an elevator such as acceleration，velocity,vi