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微 机 原 理 * 微机原理 第五章 定时与计数 5.1 概述 5.1.1 定时与计数问题的提出 在微机系统或智能化仪器仪表的工作过程中，经常需要使系统处于定时工作状态，或者对外部过程进行计数。定时或计数的工作实质均体现为对脉冲信号的计数，如果计数的对象是标准的内部时钟信号，故计数值就恒定地对应于一定的时间，即为定时，如果计数的对象是与外部过程相对应的脉冲信号，则为计数。 在控制系统与测量系统中，定时与计数是不可缺少的，如定时中断、定时检测、定时扫描、电子测量中的计数、分频等。常用的定时或延时控制，有三种主要方法：软件定时、不可编程的硬件定时，可编程的硬件定时计数器。 5.1.2 端口的概念 构成一个实际的微型计算机系统，除了微处理器以外，还必须有各种扩展部件和输入/输出接口电路，这些扩展部件包括存储器、中断控制器、DMA控制器、定时/计数器等，它们可以提供使微机正常工作所需要的辅助电路；而输入/输出接口电路通常包括并行接口、串行接口、专用接口等，通过这些接口电路，微机可以接收外部设备送来的信息或将信息发送给外部设备。 这些扩展部件和接口电路都是以集成电路芯片的形式出现，为了提供CPU与它们直接进行操作的“通道”，每个部件或接口内部都包含有一组寄存器，这些寄存器通常称为端口，每个端口有一个端口地址，如图5-1所示。当CPU与它们进行通信时，不同的信息通过不同的端口地址与不同的寄存器进行交互。 端口通常分为三类：用来传输数据的称为数据端口；用来存放设备或者部件状态的称为状态端口；用来存放CPU发出的命令的称为控制端口。CPU通过数据端口完成数据传输，数据端口一般是可读可写的；CPU通过状态端口可以检测外设和接口部件当前的状态，状态端口一般是只读的；CPU通过控制端口传输命令以便控制接口和设备的动作，控制端口一般是只写的。 5.2 定时/计数器芯片 Intel 8253 在计算机系统和实时控制系统中，常常要求有一些实时时钟以实现定时或延时控制，如定时中断、定时检测、定时扫描及对外部事件计数等。要实现定时或延时控制，有两种主要方法：软件定时和硬件定时。 软件定时— 即让机器执行一个程序段，通过正确地挑选指令和安排循环次数实现软件定时，但软件定时占用CPU，降低了CPU的利用率。 硬件定时— 增加硬件开销换取CPU时间。硬件定时包含简单硬件定时和可编程硬件定时两种方式。Intel系列的定时器/计数器电路为可编程序间隔定时器PIT（Programmable Interval Timer），型号为Intel8253(简称8253)，改进型为Intel8254。 5.2.1 8253的功能与结构 （1）8253的主要功能 8253使用单一+5V电源，是24个引脚的双列直插式器件。其主要功能有： ? 有3个独立的16位计数器通道。 ? 每个计数器都可以按照二进制或二——十进制计数。 ? 每个计数器的计数速率可高达2MHz。 ? 每个通道有6种工作方式，可由程序设置和改变。 ? 所有的输入输出都与TTL兼容。 （1）数据总线缓冲器。 （2）读/写控制逻辑。 （3）控制字寄存器。在 8253的初始化编程时， 由CPU写入控制字以决定通道的工作方式。此寄存器只能写入不能读出。 （4）计数器0，计数器1，计数器2。三个完全独立的计数器/定时器通道，各自可按不同的方式工作。 每个通道内部均包含： 一个16位计数初值寄存器、一个16位减法计数器、 一个16位锁存器。 减法计数器从计数初值寄存器中获得计数初值，进行减1计数。 当有锁存命令到来时，锁存器便锁定当前计数器内容，直到其中内容被读走后才又跟随减法计数器而变化。当计数器预置值减到零时，从OUT输出端输出一信号。若CLK是频率精确的时钟脉冲，则通道可作为定时器。作为计数器受到门控信号GATE的控制。 （2）8253的内部结构 8253内部主要由三个独立的计数通道、总线缓冲器、读/写控制电路、控制字寄存器所组成。 各部分功能说明如下： （3）8253的引脚功能 8253共有24条外部引脚。 ? CLK ： 输入脉冲线，计数器就是对这个脉冲计数。 ? GATE ：门控信号输入引脚。这是控制计数器工作的一个外部信号， 当GATE引脚为低（无效）时，通常都是禁止计数器工作的； 当GATE引脚为高时，才允许计数器工作。 ? OUT： 输出引脚。当计数到“0”时，OUT引脚上有输出，输出信号的 波形取决于工作方式。 ? ：片选控制信号，低电平有效。 ? ：读信