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武汉新普惠气象站2984modbus通讯协议.doc
新普惠自动气象站通讯协议
标准MODBUS通讯协议
通讯参数:波特率9600数据位8位 无校验位
气象站标准MODBUS通讯协议使用RTU模式。消息帧发送至少要以3. 5个字 符时间的停顿间隔开始,即在传输完每帧的最后一个字节,至少需要3.5个字 符时间的停顿来标定消息帧的结束。下一个新的消息帧可在此停顿后开始,整个 消息帧必须作为一连续的流传输。
气象站标准MODBUS通讯协议仅支持读功能,不支持配置气彖站寄存器的功 能,即不能写入任何数据。其特点有:
气象站共有16个通道寄存器,对应16个通道的传感器测量输出值;
寄存器最小编号固定于0,最大编号固定于15,不可更改;
支持一次读取单个、多个(寄存器编号必须连续)寄存器;
每一通道数据占2个字节,高字节在前,低字节在后,16位有符号整形值;
数据小数位定义,同XPI1协议的小数定义,即N位小数,数据值扩大10 的N次方倍。
气象站标准MODBUS通讯协议帧
外部设备发送帧:
如 01 03 00 00 00 10 44 06
序号
含义
偏移
字节数
说明
1
设备地址
0
1
设备唯一标识
2
操作码(读)
1
1
固定值0x03
3
寄存器起始编号
2
2
读取的第一个寄存器编号
4
读取寄存器个数
4
2
5
CRC16检验
6
2
低前咼后
设备地址:假定为0x01,有效范围0-254, 0为广播地址。 操作码:固定为0x03,即读取操作,不支持其他操作。 起始编号:范围0-15,表示要读取的第一个寄存器编号。
寄存器个数:范围1-16,表示读取最后一个寄存器编号+1,读取的数据不包括 本编号的寄存器内容,仅作为结束标记,其值必须保证大于等于“起 始编号”。
气象站返回数据帧:
如 01 03 20 7F FF 7F FF 7E EE 7F EE 7E EE 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF
7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 8C 45
序号
含义
偏移
字节数
说明
备注
1
地址域
0
1
地址(0x01)
0x01
2
操作码
1
1
仅读(0x03)
0x03
3
数据长度域
2
1
0x20
4
数据域
3
2
通道1
0x7FFF (无效/未接) 风速
(分辨率0.1)
5
2
通道2
0x7FFF(无效/未接)
7
2
通道3
0x7FFF(无效/未接) 温度
(分辨率0.1)
9
2
通道4
0x7FFF(无效/未接)
11
2
通道5
0x7FFF (无效/未接)
13
2
通道6
0x7FFF(无效/未接) 日照时数
(分辨率0.1)
15
2
通道7
0x7FFF (无效/未接) 风向
(分辨率1)
17
2
通道8
0x7FFF(无效/未接) 总辐射
(分辨率1)
19
2
通道9
0x7FFF(无效/未接) 湿度
(分辨率0.1)
21
2
通道10
0x7FFF(无效/未接) 总辐射累加辐射量
(分辨率0.01)
23
2
通道11
0x7FFF (无效/未接)
25
2
通道12
0x7FFF(无效/未接)
27
2
通道13
0x7FFF (无效/未接) 直接辐射
(分辨率1)
29
2
通道14
0x7FFF(无效/未接) 直接累加辐射量
(分辨率0.01)
31
2
通道15
0x7FFF(无效/未接) 散射辐射
(分辨率1)
33
2
通道16
0x7FFF(无效/未接) 散射累加辐射量
(分辨率0.01)
5
校验域
35
2
低前高后
0x69 0x3F
数据长度:不含木身,仅表示数据域的字节数量。最大32,最小0。
根据读取指令序列的“起始编号”和“寄存器个数”来确定。
数据长度二(结束编号-寄存器个数)*2
通讯举例:
风速:
发送:01 03 00 00 00 01 84 0A
返回:01 03 02 00 64 B9 AF
00 64为风速数据,十进制100,风速有1位小数,即为10. Om/s
温度:
发送:01 03 00 02 00 01 25 CA
返回:01 03 02 00 9B F9 EF
00 9B即为温度数据,是十六进制整数,换算成十进制是155,我们的温度 传感器分辨率是0.1,则当前温度应该除以10,即为15.5度。
温度是有负数的,我们传感器返回的负数是以十六进制补码的形式表示,例 如:
返回:01 03 02 FF 65 39 9F
FF 65即为温度数据,是十六进制整数,换算成十进制是-155,我们的温度 传感器分辨率是0.1,则当前温度应该除以10,即为-15.5度。
风向:
发送:01 03 00 06 00 01 64 0B
返回:01 03 02 00 64 B9 AF
00 64为风向数据,十进制100,即为10
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