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嵌入式系统的软硬件设计 Linux内核移植、编译及下载 清华大学自动化系 陈 峰 教授 2015年4月 第6章 Linux内核移植、编译及下载 6.1 内核移植的基本概念 6.2 内核移植的相关知识 6.3 内核移植、编译的基本步骤 6.4 实验说明以及注意事项 嵌入式系统的软硬件设计 2 6.1 内核移植 嵌入式linux系统与内核移植 内核是操作系统最基本的部分。它 是为众多应用程序提供对计算机硬件的 安全访问的一部分软件，这种访问是有 限的，并且内核决定一个程序在什么时 候对某部分硬件操作多长时间。直接对 硬件操作是非常复杂的，所以内核通常 提供一种硬件抽象的方法来完成这些操 作。硬件抽象隐藏了复杂性，为应用软 件和硬件提供了一套简洁，统一的接口， 使程序设计更为简单。 对于嵌入式Linux系统来说，有各种 体系结构的处理器和硬件平台，并且用 户需要根据需求自己定制硬件板。只要 是硬件平台有些变化，即使非常小，可 能也需要做一些移植工作。内核移植是 嵌入式Linux系统中最常见的一项工作。 嵌入式系统的软硬件设计 3 6.1 内核移植  内核移植主要包括：  1. 添加开发板平台支持选项 与ARM平台相关的选项都是在arch/arm 目录下 实现的。  2. 移植开发板驱动程序 不同的开发板可以使用不同的RAM 、Flash 、 以太网接口芯片等。这就需要根据硬件修改或者开 发驱动程序。 嵌入式系统的软硬件设计 4 6.1 内核移植 内核移植在系统开发中的位置 Application File System Kernel BootLoader Hardware 嵌入式系统的软硬件设计 5 6.1 内核移植 ? 标准内核源码 目标平台 所谓内核移植就是把内核源代码从一种硬件 平台移植到另外一种硬件平台上运行。 嵌入式系统的软硬件设计 6 6.1 内核移植 内核移植的常见方式： 1 2 3 修改配置 添加源码包