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平面任意力系（平面一般力系） 平面力系平面力系 平面汇交力系  力 系 平面特殊力系 平面力偶系力偶系 分分 平面平行力系平面平行力系 类 空间任意力系空间任意力系 空间力系空间力系 空间汇交力系空间汇交力系 空间力偶系 空间特殊力系空间特殊力系 空间平行力系 解决的问题：力系的合成与平衡问题 第三章 力系简化的基础知识 §3-1 平面汇交力系的合成与平衡条件 §3-2 力对点之矩 §§33--33 力偶力偶·力偶矩力偶矩 §3-4 平面力偶系的合成与平衡条件 §3-5 力的等效平移 本章主要内容本章主要内容：：  汇交力系（平面汇交力系）合成与平 衡条件衡条件  力对点之矩力对点之矩 （（力矩力矩））  力偶与力偶矩  力偶系及平衡条件  力的等效平衡力的等效平衡 §§33-11 平面汇交力系的合成与平衡条件平面汇交力系的合成与平衡条件 （一）汇交力系：作用在物体上的各个力，如果其 作用线交汇于同一点，则称该力系为汇交力系。  平面汇交力系平面汇交力系：作用在刚体作用在刚体上的各个力的各个力，，其作用线其作用线 位于同平面内，且交汇于同一点，则称该力系为平 面汇交力系。 F 2 FF 11 AA F 3  图示平行四边形法则图示平行四边形法则(( 三角形法则三角形法则)) FF 2 FF RR FF R 11 11 FF 2 Y F 1 RR FF22 XX 1、二力汇交的合成 ： 平行四边形法则（三角形法则）： 作用在物体上同一点的二个力可以合成为一个合力；反之， 一个合力可以分解成任意二个方向的分力个合力可以分解成任意二个方向的分力。只要知道只要知道一个分个分 力的大小、方向，即可根据平形四边形法则确定另一个分力 的大小方向的大小方向。。  三角形法则：将两分力按其方向及大小首尾相连，则始点到 终点的连线即为合力。该法则也称为三角形法则。 22、平面汇交力系的合成平面汇交力系的合成――力多边形法则力多边形法则 （（几何法几何