第5章 数字滤波器结构.pptVIP

内容与重点： 内容： 数字滤波器结构的表示方法 IIR数字滤波器结构 FIR数字滤波器结构 数字滤波器的格型结构 重点 表示方法 IIR滤波器结构 直接型（I型、II型）、级联型、并联型 FIR滤波器结构 直接型、级联型、线性相位型 对该系统进行z变换，求得数字滤波器的系统函数为： 数字滤波器的功能实现既可以采用计算机软件来完成，也可以设计专用的数字硬件、专用的数字信号处理器或采用通用的数字信号处理器来实现。 从式可见，数字滤波器的处理过程中包含了一些序列运算单元：序列相加、序列延时、序列常数乘法、序列累加运算。这些序列的运算可以归结为三种基本的序列运算单元：加法器、乘常数、单位延时。这些基本的序列运算单元可以用两种表示方法：框图法和信号流图法。相应地，数字滤波器的结构可以有这样两种表示法。 5.1.1框图法 表示一个数字滤波器系统的方法有：差分方程、单位取样响应、系统函数、框图或流图。 框图表示的特征是基本元件都有框结构符号（矩形框、圆框、三角框等）。在框图表示中，构成线性时不变系统的基本元件有：相加单元、乘常数单元、单位延时单元。 1、相加单元 其中带“∑”或“+”的圆框表示相加运算操作，箭头指向圆框的两条线表示输入两个序列，箭头离开运算的线表示相加结果的输出序列。 2、乘常数单元 其中的带“×”的圆框输入一个a支路及三角形符号框内或旁写“a”表示将输入单元的信号（左面指向三角形的箭头线）乘以a倍（放大a倍）操作。右边的箭头线表示输出放大后的信号。 3、单位延迟单元 其中矩形框图中写z-1 、D或“延迟”表示单位延迟操作，箭头指向方框图的线表示输入信号，箭头离开方框图的线表示输出处理后的信号。 任何一个线性时不变系统可以通过这些基本元件来表示。例如下图是一个简单的线性时不变系统的框图表示，是由相加、乘常数、单位延迟等基本元件构成。 同样，FIR（有限长单位脉冲响应）滤波器和IIR（无限长单位脉冲响应）滤波器也是一个线性时不变系统，也可以采用框图表示，用框图表示数字滤波器结构较明显直观。 5.1.2 信号流图法 信号流图法简称流图法或信流图。流图法表示更加简单方便，也由相加、乘常数、单位延迟三种基本的单元组成。信号流图表示的特征是基本元件都只有带箭头的流线结构。 1.相加单元流图表示 2.乘常数单元流图表示 3.单位延迟单元流图表示 用信号流图法表示数字滤波器更加简单方便。同样以二阶数字滤波器 为例，其流图法表示 (3)结构流图 按差分方程可以写出。 例5-1：设IIR数字滤波器的系统函数为： 画出该滤波器的直接II型结构。 二阶因式表示存在复共轭根。为了简化级联形式，特别是在时分多路复用时，采用相同形式的子网络结构就更有意义，因而将实系数的两个一阶因子组合成二阶因子，则整个H（z)就可以完全分解成实系数的二阶因子的形式： 图5-14 级联结构的一阶基本节和二阶基本节结构 图5-15 级联结构(M=N) 图5-16 六阶IIR滤波器的级联结构 例5-2：设IIR数字滤波器的系统函数为： 画出该滤波器的级联型结构。 解： 将H（z）的分子、分母进行因式分解，得到： 为减少单位延迟数目，将一阶的分子、分母多项式组成一阶网络，二阶的分子、分母多项式组成二阶网络，画出级联结构如图5-17所示。 例5-3：设IIR数字滤波器的系统函数为： 画出该滤波器的并联型结构。 解：将H（z）展成部分分式形式： 将每一部分用直接II型实现，得到并联型网络结构如图5-20。 5.3.3 频率抽样型 这种结构可以表示为 梳妆滤波器 谐振网络 FIR滤波器的频率抽样型结构 为了克服系数量化后可能不稳定的缺点，可以将频率抽样结构做一点修正，即将所有零、极点都移到单位圆内某一靠近单位圆、半径为r（r小于或近似等于1）的圆上（r为正实数） FIR滤波器修正后的频率抽样结构 5.3.5.线性相位型FIR滤波器的对称结构 下面说明实现这种滤波器的流图结构 得 2、当N为偶数时的线性相位FIR滤波器结构 在第二个和式中，令n=N-1-m，再将m换成n，可得 代入线性相位奇偶对称条件 可得 5.4 MATLAB在数字滤波器结构转换中的运用 5.4.1数字滤波器系统函数的形式 经过变换，数字滤波器的系统函数可以表示成下列几种形式： 2、零极点型： 3、部分分式型： 2）如果 是阶的多重极点，则展开成以下部分分式型： 4、二阶级联型 5.4.2数字滤波器的结构转换 1、传输函数的部分分式展开函数---residuez 调用格式： [r,p,k]=residuez