液压履带起重机起升机构动力学分析-JournalofNortheasternUniversity.PDFVIP

液压履带起重机起升机构动力学分析-JournalofNortheasternUniversity.PDF

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液压履带起重机起升机构动力学分析-JournalofNortheasternUniversity.PDF

1998年 10月 东 北 大 学 学 报 (自 然 科 学 版 ) Oct .1 9 9 8 第19卷第5期 Journal of Northeastern University (Natural Science) Vol.19, No.5 ① ② 王帮峰  张国忠  戚靖洋 (,  110006)    , . .  , , , , .  TB 534. a ; K C ; QL ;  B ; K Q ; V ;  D ; m1 ; x 0 ;  i ; x m ; m 、; 1 1  J 、; p 1 ; x m ;  J s ; p ; φ ;  k 1 ; λ . q ; 0  k ; , , , . , , . , , 、 , . 1  1a . 、、 1  m 1, m , m 3 , (a)—;(b)—. [1] 1b .:① [M] {X¨}+[K] {X }={F (t )} (1) ;② , ;③;④ m 1 0 . [M]= m t , , 0 m 3 1b . m =4J /D , x =φD/ 3 3 1997-11-03 .  ①, 7, ;② , 60, , . (. 518 东北大学学报(自然科学版)            第19 卷 k +k k -k /a 1

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