工件形面视觉测量与实现技术研究计算机应用技术专业论文.docxVIP

西南科技大学硕士研究生学位论文 西南科技大学硕士研究生学位论文 第1页 摘 要 本文依托四川省科技厅科技攻关项目《多参数非接触测量在线系统研制》 和西南科技大学省级机器人重点实验室实际项目的需求，重点研究了视觉测 量在工件形面测量应用中的几个关键技术。 工件形面测量的关键在于测量系统的标定、测量算法、图像的滤波、边 界轮廓的提取等。其中在测量系统标定技术方面，本文的改进算法可将单个 相机的标定反投影误差降低O．1个像素；提出了改进的新的脉冲噪声滤波算 法和匹配算法；本文提出的滤波算法优于其他改进型中值滤波算法，且在低 污染率的情况下，随着噪声的增大，滤波的信噪比不会急剧下降，很适合真 实环境中低污染率图像的脉冲噪声滤除。 本文在机器视觉测量与嵌入式系统的交叉点选题，将机器视觉与嵌入式 系统结合起来，以拓展机器视觉的应用范围。论文实现了对工件的智能测量， 研究和设计了基于ARM+CMOS图像芯片的嵌入式智能视觉传感器，设计了 格雷码光栅条纹程序，提出了一种格雷码加相移法快速获取物体深度信息的 方法。采用LCD格雷码面光栅进行三维非接触测量，并且LCD面光栅使用 计算机进行控制，通过改变程序参数，来改变格雷码光栅间距，方便、简洁、 易操作。 论文不仅深入研究了视觉测量中立体视觉法、格雷码、相移法的测量特 点，还进行了视差匹配算法的研究，用改进的局域搜索法得到了工件的深度 信息。最后通