工件形面视觉测量与实现技术研究计算机应用技术专业论文.docxVIP

西南科技大学硕士研究生学位论文 西南科技大学硕士研究生学位论文 第1页 摘 要 本文依托四川省科技厅科技攻关项目《多参数非接触测量在线系统研制》 和西南科技大学省级机器人重点实验室实际项目的需求，重点研究了视觉测 量在工件形面测量应用中的几个关键技术。 工件形面测量的关键在于测量系统的标定、测量算法、图像的滤波、边 界轮廓的提取等。其中在测量系统标定技术方面，本文的改进算法可将单个 相机的标定反投影误差降低O．1个像素；提出了改进的新的脉冲噪声滤波算 法和匹配算法；本文提出的滤波算法优于其他改进型中值滤波算法，且在低 污染率的情况下，随着噪声的增大，滤波的信噪比不会急剧下降，很适合真 实环境中低污染率图像的脉冲噪声滤除。 本文在机器视觉测量与嵌入式系统的交叉点选题，将机器视觉与嵌入式 系统结合起来，以拓展机器视觉的应用范围。论文实现了对工件的智能测量， 研究和设计了基于ARM+CMOS图像芯片的嵌入式智能视觉传感器，设计了 格雷码光栅条纹程序，提出了一种格雷码加相移法快速获取物体深度信息的 方法。采用LCD格雷码面光栅进行三维非接触测量，并且LCD面光栅使用 计算机进行控制，通过改变程序参数，来改变格雷码光栅间距，方便、简洁、 易操作。 论文不仅深入研究了视觉测量中立体视觉法、格雷码、相移法的测量特 点，还进行了视差匹配算法的研究，用改进的局域搜索法得到了工件的深度 信息。最后通过实验表明，本文提出的方法测量精度高、速度快，符合精度 为0．05mm的规定。 关键词：形面测量 嵌入式视觉传感器 立体匹配 结构光 西南科技大学硕士研究生学位论文 西南科技大学硕士研究生学位论文 第1l页 Abstract This article relies on scientific and technological proj ect of Sichuan province， ”Online multi-parameter non-contact measurement system development，and the actual project needs of Southwest University of Science and Technology Provincial Key Laboratory of Robotics，and focuses on several key technologies of how the visual measurement applies to the workpiece surface measurement． The key point of the workpiece surface measurement lies in calibration，mea- surement algorithms，image filtering，and SO on．For the measurement system ca— libration technology,the improved algorithm in the thesis can lower 0．1 pixels error of the calibration counter—proj ection of a single camera．The new and imp- roved impulse noise filtering and matching algorithms are proposed．The pro- posed filtering algorithm is superior to others，and in the case of low pollution rate，with the increasing noise，the noise ratio of the filtering wave will not decline sharply,which is very suitable to filter the impulse noise of the low- pollution rate image in the real environment． This thesis chooses the topic from the intersection of the machine vision measure and the embedded system．The machine vision and the embedded system are combined to expand the application scope of the machine vision．The thesis has