机械系统的动力学分析.ppt

四、机械的非周期性速度波动及其调节 机械在运转过程中，若等效力矩的变化是非周期性的， 则机械运转的速度将出现非周期性的波动，从而破坏机械 的稳定运转状态。须进行调节，以使机械恢复到稳定运转。 机械非周期性速度波动的调节，对于选用电动机作为 原动机的机械，其本身就有自调性，可使驱动力矩和工作 阻力矩协调一致。 若机械的原动机为蒸汽机、汽轮机或内燃机等时，就 必须安装一种专门的调节装置——调速器来调节机械出现 的非周期性速度波动。 离心式调速器 四、机械的非周期性速度波动及其调节 例题： 图为发动机的输出力矩(Md)图，且等效阻力矩Mr为 常数，若不计机械中其它构件的转动惯量,只考虑飞轮 转动惯量，设等效构件的平均转速为1000r/min，运转 不均匀系数?=0.02,试计算飞轮的转动惯量J。 周期性变速稳定运转的特点: 一个周期的时间间隔，Wd=Wr，E2=E1； 不满一个周期的时间间隔，Wd≠Wr，E2≠E1 90 180 360 450 540 630 720 M/(N.m) Md 75 100 -50 -75 50 -100 75 o 例题： 解 1）根据一个周期的时间间隔，Wd=Wr，求出等效阻力矩Mr； Mr 21.875 N.m 例题： A B C D E F G A ? ? ? ? ? ? ? 90 180 360 450 540 630 720 M/(N.m) Md 75 100 -50 -75 50 -100 75 o Mr 21.875 N.m 2)计算各块盈亏功面积, 面积 F1 F2 F3 F4 F5 F6 26.56? 78.13? -35.94? F7 -48.44? 14.06? -60.94? 26.56? 例题： 面积 F1 F2 F3 F4 F5 F6 26.56? 78.13? -35.94? F7 -48.44? 14.06? -60.93? 26.56? 3）作功能指示图，确定Emax(?max) 、 Emin(?min)的位置， 26.56 ? -9.38 ? 68.75 ? 20.31 ? 34.37 ? -26.56 ? A B C G E D F A Emax （?max ）、Emin( ?min)的位置分别在D、G 处 △Wmax 95.31 ? F1 F3 F4 F5 F6 F7 F2 例题： 5）计算飞轮的转动惯量JF 4）求△Wmax §17—3 机械的平衡 一、机械平衡的目的及内容 1、机械平衡的目的 机械在运转时，构件所产生的不平衡惯性力将在运中 引起附加的动压力。由此会引起： 1）增大运动副中的摩擦和构件中的内应力，降低机械 效率和使用寿。 2）由于惯性力的大小和方向一般都是周期性变化的， 必将引起机械及其基础产生强迫振动。使其本身工作精度、 可靠性下降，引起零件内部材料疲劳损坏，产生噪声。 §17—3 机械的平衡 一、机械平衡的目的及内容 1、机械平衡的目的 3）如果其振幅较大，或其频率接近于机械的共振频 率，则将引起不良的后果。 因此，为了完全地或部分地消除惯性力的不良影 响，就必须设法将构件的不平衡惯性力加以消除或减 小，这就是机械平衡(mechanic balance)的目的。 * 第十七章 机械系统的动力学分析 §17-1 平面机构力分析 一、平面机构力分析的目的和方法 1、机械上的力 （1）驱动力。 驱动力的特征是：该力与其作用点速度的 方向相同或成锐角。所作的功为正功，称 为驱动功，或输入功。 凡是驱使机械产生运动的力统称为驱动力。 §17-1 平面机构力分析 一、平面机构力分析的目的和方法 1、机械上的力 （2）阻抗力 凡是阻止机械产生运动的力统称为阻抗力。 阻抗力的特征是：该力与其作用点速度的方 向相反或成钝角，所作的功为负功，称为阻 抗功。 有效阻力 有害阻力 §17-1 平面机构力分析 （2）阻抗力 1）有效阻力，即工作阻力。它是机械在生产过程 中为了改变工作物的外形、位置或状态等所受到的阻力， 克服了这些阻力就完成了有效的工作。克服有效阻力所 完成的功称为有效功或输出功。 2）有害阻力，即机械在运转过程中所受到的非生 产阻力。机械为了克服这类阻力所做的功是一种纯粹的 浪费。克服有害阻力所作的功称为损失功。 3）求机构运动副中的反力。该力大小和性质是零件设 计计算和强度计算的重要依据。 §17-1 平面机构力分析 2．机构力分析的目的和方法 目的： 1）求驱动力。用以确定所需功率，选择合适的电动机。 2）求生产阻力。根据原动件上驱动力的大小，确定机