基于SCOBBOT-ER4U虚拟软件实现自动焊接.PDF

基于SCOBBOT-ER 4U （虚拟）软件实现自动焊接 类别 机器人 课时 15 课时 所需软件 RoboCell 活动1：简介 什么是焊接？ 自动焊接 弧焊 焊接急救处理 活动2：自动化焊接仿真软件 自动焊接工作单元 用于焊接软件的机器人单元 机器人单元窗口组件 机器人单元工作模式 任务：运行机器人单元 三维图像窗口 任务：调整机器人工作单元的视野 任务：运行自动焊接循环 活动3：记录机器人位置 操纵机器人 库存和安全检查 任务：移动机器人 移动机器人 记录和示教命令 任务：记录和示教位置 绝对位