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第6章 离散时间系统结构 6.0 引言 6.1 线性常系数差分方程的方框图表示 6.2 线性常系数差分方程的信号流图表示 6.3 IIR系统的基本结构 6.4 转置形式 6.5 FIR系统的基本结构 6.6 有限精度数值效应分析 (3)结构流图 按差分方程可以写出。 同一系统可以有不同的实现方法，其延迟单元的多少不同，我们需要的系统往往是存储和计算最少的系统。 两种实现方法分别称为直接I型和直接I I型 直接I I型也称为规范型，其延迟单元最少。 例题6.2 例6.3 6.3 IIR系统的基本结构 (3)结构流图 按差分方程可以写出。 例6.4 例6.5 p287 计算量 为了比较方便设M=N＝偶数. 每个二阶节5次或者4次乘法，共有N/2个，所以共有5N/2或2N次乘法。 直接型需要2N+1次乘法。 例如6节系统 二阶节15 有总增益的二阶节12次乘法+1总增益共13次。 直接型需要13次乘法。 例6.6 p289 6.3.4 IIR系统中的反馈 反馈回路——闭合路径，该路径从某个节点出发，以箭头方向穿过某些支路后又回到改节点。 IIR? 则网络中有反馈回路。但不是充分条件。 网络中没有反馈回路?从输入到输出的任何路径仅通过每个延迟单元一次 ?输入到输出的最大延迟小于网络中延迟单元的总数 ?仅有零点（0处的极点除外），零点的个数小于网络中延迟单元的总数 。 利用单位样本序列，很容易看出反馈回路可以产生IIR。 n=0, x[n]=1, y[n]=1 n=1, x[n]=0, y[n]=a n=2, x[n]=0, y[n]=a*a n=3, x[n]=0, y[n]=a*a*a 系统有极点?网络中有反馈回路。 系统无极点?网络无反馈回路。?FIR。 系统有反馈回路 不能说明 是 IIR。因为会出现零极点对消的情况。 不可计算网络 信号流图不可计算，不能说流图代表的方程无解。只表明该流图不代表可逐次求出节点变量的差分方程。 各回路都包含至少一个延迟单元?可计算 6.4 转置形式 流图倒置（转置） 可以保持系统输入输出之间总的系统函数不变。 方法： 将所有支路方向颠倒，但保持支路增益不变； 输入输出互换，使得源节点 和 汇节点互换； 该方法，对单输入输出系统，可保持系统函数不变。 例6.7 简单流图 例6.7 复杂流图 基本二阶节 一般直接型的转置 延迟数和系数的个数保持不变。 零极点的实现持续发生了变化，转置后的直接II型先实现零点后实现极点。 对于级联和并联系统 每个基本节用转置方法代替，如图6.18 对任何给定的有理系统，存在着很多实现结构。 转置给出了一种产生新结构的简单方法。 6.5 FIR系统的基本网络结构6.5.1 直接型 FIR系统仅有零点（z=0处的极点除外） ?系数 直接I II型都变成 下图所示 。 抽头延迟线（DTL）结构，也叫横向滤波器。 转置型 6.5.2 级联型 6.5.3 线性相位FIR系统的结构 线性相位FIR 具有如下对称性质： I II类系统 III IV类系统 该对称性可以使系数乘法器的数目减半，（以M为偶数为例，即I III类系统） I类系统 III类系统 对M为奇数，即II IV类系统 II类系统 IV类系统 系数乘法器的个数 I III类系统 M为偶数 III类为奇对称，则 所以比 I类少一个系数乘法器。 II IV类系统 M为奇数，所以系数乘法器的个数为(M+1) /2 线性相位系统 零点 对称性? 零点的“镜像”，即 是零点则 也是零点。 为实数?零点以复共轭形式出现，即 均为零点。 则零点分布共有如下4种情况 以上4种情况，分别对应一阶、二阶、四阶因子的乘积。 这些因子具有对称性； 为实数。 上图可写为如下形式 单位圆上 实零点 复零点 实零点 复零点 非单位圆上 M＝9 乘法器的个数为5。 和直接型的(M+1) /2＝5相同。 这就是级联标准型 6.6 有限精度数值效应分析 6.6.1数的表示法 数字滤波器实现时，输入x[n]，滤波器出率过程中有乘法、加法运算。 这些均是以有限精度表示的，因为在实现时，存储器的长度是有限个。 不能完全表示所有的数据，因此会出现量化噪声，和ADC的量化类似。 此外在运算时还会出现溢出。 上述原因均会带来系统误差。 误差