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凯正KZA-C系列伺服驱动器操作说明.PDF
南京凯正电子有限公司
凯正KZA-C 系列伺服驱动器操作说明
一、 接线
通电前需检查伺服驱动器接线是否无误：
如 图所示，分别将 220V 电源、
动力线、编码线、控制线接入
伺服驱动器相应的位置；
并且必须保证驱动器可靠接地 ！
注意：伺服驱动器电源部分有内部短接的情况下，
220V 电源仅接入 “r、t”
伺服驱动器电源部分无内部短接的情况下，
220V 电源分别接入 “r、R”和 “t、T”
（如无法判断接入方式，请与供应商联系）
二、操作面板介绍
驱动器操作面板由 6 个 LED 数码管显示
和 4 个按键 组成，
用来显示系统各种状态、设置参数等，
按键功能如下：
：序号、数值增加，或选项向前
：序号、数值减小，或选项退后
: 返回上层操作菜单，或操作取消
: 进入下层操作菜单，或输入确认
三、菜单结构
操作按多层操作菜单执行，第一层为主菜单，包括 8 种操作方式；第二层为各操作方式下的功能菜单，按下
相应的功能按键即可在菜单之间切换，如下图所示：
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四、运行方式及操作方法
1、速度试运行操作方法：
①驱动器通电后,默认显示为第三层菜单 “r 0.0”： ,此时按下返回键 2 次 ，返回
到第一层菜单： ，按向前键 1 次，切换至：
②连续按确认键 3 次，进入到第二层菜单，当前显示：
③按增加键 4 次，将 “PA-0”调至 “PA-4”；当前显示：
④按确认键 1 次，进入到第三层菜单，当前显示：
⑤按增加键 2 次，将 “0”上调至 “2”，当前
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