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FSAE赛车数据采集系统的研究与设计 　　摘 要： 针对FSAE赛车在整车调校、车手训练过程中需要记录赛车运行数据，通过对FSAE赛车电气系统的研究，利用proteus软件对电路进行仿真，设计了一套用于方程式赛车的数据采集系统。系统需采集发动机转速、进气压力、氧传感器电压、赛车车速、转向角度、油门踏板行程深度等数据。数据通过CAN总线传输，最后通过 GHz无线模块将数据发送到上位机接收端，上位机对数据进行图形化处理并实时记录和显示。数据采集系统在仿真和实物测试中都实现了预期的功能，对方程式赛车或特殊车辆数据采集系统的设计具有参考意义。　　关键词： 数据采集； CAN总线； proteus仿真； 无线收发； 上位机； 图形化处理　　中图分类号： TN919?34； 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X05?0069?05　　Abstract： Since it is necessary to record the running data of FSAE racing car in the process of vehicle adjustment and driver training， the electrical system of FSAE racing car is studied to simulate its circuit with proteus software， and a data acquisition system for FSAE racing car is designed. The system needs to acquire the data of engine speed， intake pressure， voltage of oxygen sensor， speed of racing car， steering angle and accelerator pedal travel. The data is transmitted via CAN bus， and sent to the receiving end of host computer through GHz wireless module. The host computer can conduct the graphical processing for the data， and record and display the data in real time. The data acquisition system can realize the expected functions in the aspects of simulation and physical test， and has a reference value for the design of the data acquisition system of the FSAE racing car and special vehicles.　　Keywords： data acquisition； CAN bus； proteus simulation； wireless transceiving； host computer； graphical processing　　0 引 言　　FSAE是由??际汽车工程学会于1978年开办，其概念源于一家虚拟制作工厂，向所有大学生设计团队征集设计制造一辆小型的类似于标准方程式的赛车[1]，要求赛车在操控性、加速、制动等方面都有优异的表现，并且足够稳定耐久。在方程式赛车调校和车手训练中，需要赛车的各项数据为整车调校和赛车手的训练提供数据支持，因此开发一套稳定可靠的方程式赛车专用数据采集系统，对提升方程式赛车的性能和提高车手的操作水平是十分重要的。目前国内外的FSAE赛车多使用购买的数据采集系统，但FSAE赛事本身的目的是训练参与者的汽车设计能力，同时购买的数据采集系统主要针对汽车改装，不能完全适应方程式赛车的数据需求。　　基于上述原因，根据方程式赛车实际的数据需求，通过对赛车电气系统的研究，以FSAE赛车为平台， 设计一款符合FSAE赛车数据采集需要的系统。方程式赛车需要采集的数据主要包括发动机运行的数据和整车运行数据。发动机数据包括发动机转速、进气压力、氧传感器电压、冷却液温度这几个典型的参数。整车运动数据需要采集转向角度、车速、油门深度、制动信号、悬架形变量、横向、纵向加速度这几个参数。通过对方程式赛车电气系统的研究，发现需要检测的传感器较多，如果每个传感器单独走线，会产生大量的线束，使赛车的电气系统复杂度增加，也不利于赛车设计的轻量化要求。为解决这一问题，使用CAN总线