基础篇-第6章-仿真模型.pptx

第6章 Simulink仿真;6.1 Simulink介绍;6.1.1 Simulink概述;Simulink的特点： 丰富的可扩充的预定义模块库 交互式的图形编辑器来组合和管理直观的模块图 以设计功能的层次性来分割模型，实现对复杂设计的管理 通过Model Explorer 导航、创建、配置、搜索模型中的任意信号、参数、属性，生成模型代码 提供API用于与其他仿真程序的连接或与手写代码集成 使用Embedded MATLAB模块在Simulink和嵌入式系统执行中调用MATLAB算法 使用定步长或变步长运行仿真，根据仿真模式(Normal,Accelerator,Rapid Accelerator)来决定以解释性的方式运行或以编译C代码的形式来运行模型 图形化的调试器和剖析器来检查仿真结果，诊断设计的性能和异常行为 可访问MATLAB从而对结果进行分析与可视化，定制建模环境，定义信号参数和测试数据 模型分析和诊断工具来保证模型的一致性，确定模型中的错误;本书用于演示??Simulink是包含在MATLAB7.0里的Simulink6.0，启动Simulink有三种方式： ? 在MATLAB7.0菜单栏中选择【File】/【New】/【Model】选项； ? 鼠标左键单击MATLAB7.0工具栏上的Simulink 按钮； ? 在MATLAB7.0的命令窗口中直接键入“Simulink”命令。 运行后会弹出如图6-1所示的Simulink模块库浏览器窗口，使用第一种打开方式还会弹出如图6-2所示的新建模型窗口，使用第二种打开方式会弹出图6-1。单击图6-1工具栏中的图标 (新建新模型)也会弹出图6-2所示的窗口。使用第三种打开方式会弹出图6-3. ;6.1.2 Simulink工作环境;6.1.3 Simulink工作原理;2.利用映射关系进行仿真 在用户定义的时间段内根据模型提供的信息计算系统的状态和输出，并将计算结果予以显示和保存的的过程，即是Simulink对模型进行仿真的过程。Simulink的仿真过程包括如下几个阶段： 模型编译阶段 连接阶段 仿真环阶段 (1) 模型编译阶段 Simulink引擎调用模型编译器，将模型编译成可执行文件。编译器完成以下任务：计算模块参数的表达式以确定它们的值；确定信号属性(名字、数据类型等)；传递信号属性以确定未定义信号的属性；优化模块；展开模型的继承关系(如子系统)；确定模块运行的优先级；确定模块的采样时间。 (2) 连接阶段 Simulink引擎创建按执行次序排列的运行列表，同时定位和初始化存储每个模块的运行信息。 (3)仿真环阶段 Simulink引擎从仿真的开始到结束，在每个采样点按运行列表计算各个模块的状态和输出。仿真环阶段又可分为两个子阶段：一个是初始化阶段：此阶段只运行一次，用于初始化系统的状态和输出；第二个阶段为迭代阶段：该阶段在定义的时间段内按照采样点间的步长重复执行，用于在每个时间步计算模型的新的输入、状态和输出，并更新模型使之能反映系统最新的计算值。在仿真结束时，模型能反映系统最终的输入、状态和输出值。 ;6.2 Simulink常用模块;6.2.2 连续模块;6.2.6 查找表模块;6.3 Simulink其他模块;6.4 Simulink模型创建;6.4.1 模块操作;;3. 模块外形的调整 模块外形的调整包括三种形式，即改变模块的大小，调整模块的方向和给模块添加阴影。 改变模块的大小 选中模块后，将鼠标移动到模块边框的一角，当鼠标变成两端有箭头的线段时，按下鼠标左键进行拖动模块图标来改变模块大小。 调整模块方向 选中模块后，通过菜单【Format】/【Rotate Block】使模块水平方向顺时针旋转90°，通过菜单【Format】/【Flip Block】使模块相对于垂直方向反正180°。 图6-18中间的模块是最初的模块，左边的4个模块从上到下依次通过菜单【Format】/【Rotate Block】使模块旋转一次、两次、三次和四次；右边的两个模块从上到下依次通过菜单【Format】/【Flip Block】使模块旋转一次和两次；下方的模块是先通过菜单【Format】/【Flip Block】使模块旋转一次，再通过菜单【Format】/【Rotate Block】使模块旋转一次。 ;给模块添加阴影 选中模块后，通过【Format】/【Show Drop Shadow】给模块添加阴影。 图6-18 模块的旋转 ;4、模块名的操作 模块名的操作包括修改模块名、显示模块名和改变模块名的位置。 修改模块名 通过鼠标左键双击模块名，修改模块名。 显示模块名 选中模块后，通过菜单【F