《纯滞后系统的Smith控制算法研究》.docVIP

内蒙古科技大学 控制系统仿真课程设计说明书 题 目：纯滞后系统的Smith控制算法研究 学生姓名： 学 号： 专 业：测控技术与仪器 班 级： 指导教师： 内蒙古科技大学课程设计任务书 课程名称 控制系统仿真 设计题目 纯滞后系统的Smith控制算法研究 指导教师 时间 一、教学要求 1、学会收集和查阅资料，学会针对指定控制系统建立数学模型的方法； 2、学会使用Matlab/Simulink建模和仿真的方法； 3、掌握控制器的设计方法，以及控制器参数整定和优化的方法。 二、设计资料及参数 已知过程控制系统的被控广义对象为一个带延迟的惯性环节，其传递函数为 三、设计要求及成果 1、充分理解设计内容，并独立完成实验和综合设计报告。 2、分析系统，得到系统的动态响应曲线； 3、设计合适的控制器，尽量满足稳、准、快三原则； 4、设计Smith预估控制器； 5、比较PID控制器和Smith控制算法的优缺点； 6、完成5000字左右的课程设计报告（包括设计原理、设计过程及结果分析几部分），写清楚控制器的设计过程，给出设计的模型图和仿真曲线图。 四、进度安排 1、根据给定的参数或工程具体要求，收集和查阅资料（一天） 2、Matlab/Simulink建模（一天） 3、控制系统设计与优化（两天） 4、编写课程设计说明书（一天） 五、评分标准 1）工作态度（占10%）； 2）基本技能的掌握程度（占20%）； 3）方案的设计是否可行和优化(40%)； 4）课程设计技术设计书编写水平(占30%)。 分为优、良、中、合格、不合格五个等级。 六、建议参考资料 1、李国勇.控制系统数字仿真与CAD[M]，北京：电子工业出版社，2003，9 2、王丹力，MATLAB控制系统设计仿真应用[M]，北京：中国电力出版社，2007，9 3、薛定宇.控制系统计算机辅助设计—MATLAB语言及应用[M].北京：清华大学出版社，1996 4、闻新、周露、李东江等.MATLAB模糊逻辑工具箱的分析与应用[M].北京：科学出版社，2001 5、易继锴.智能控制技术[M].北京：北京工业大学出版社，2003，4 摘 要 Matlab是一套高性能的数值计算和可视化软件。它集数值分析、矩阵计算、信号分析与图形显示为一体，构成的一个方便的、界面友好的用户环境。历经二十几年的发展和竞争，现已成为国际公认的最优秀的科技应用软件。Matlab 最突出的特点就是简洁、它用直观的、符合人们思维习惯的代码、代替C语言和FORTRAN语言的冗长代码。为此，Matlab获得了对应用学科的极强适应力。在国内外高校、Matlab已成为大学生，硕士生、博士生必须掌握的基本技能。在设计研究学位和工业部门，Matlab已经成为研究和解决各种具体工程问题的一种标准软件。Matlab软件广泛用于数字信号分析，系统识别，时序分析与建模，神经网络、动态仿真等方面有着广泛的应用。利用Matlab这个最优秀的科技软件，把计算机技术与信号分析紧密地结合起来，对信号进行分析处理仿真研究，经实例验证，取得了非常好的效果，具有一定的实用价值。 本文控制系统为研究主体，提出一种Smith预估控制算法，通过设计自适应非线性反馈回路来自适应调节参数，从而满足对象参数大幅度变化的要求。 关键词：Matlab；纯滞后；Smith预估控制器；Simulink 目录 TOC \o \h \z \u HYPERLINK \l _Toc281977983 内蒙古科技大学课程设计任务书 PAGEREF _Toc281977983 \h I HYPERLINK \l _Toc281977984 摘 要 PAGEREF _Toc281977984 \h II HYPERLINK \l _Toc281977985 第一章 绪论 PAGEREF _Toc281977985 \h 1 HYPERLINK \l _Toc281977986 1.1 Matlab语言简介 PAGEREF _Toc281977986 \h 1 HYPERLINK \l _Toc281977987 1.2 Matlab包括五个主要部分： PAGEREF _Toc281977987 \h 1 HYPERLINK \l _Toc281977988 第二章 Simulink介绍 PAGEREF _Toc281977988 \h 3 HYPERLINK \l _Toc281977989 2.1 Simulink的基本模块 PAGEREF _Toc281977989 \h 3 HYPERLINK \l _Toc281977990 2.2 Simulink的仿真过程 PAGEREF _Toc281977990 \h