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车用电机控制器的开发及其关键技术的研究 车用电机控制器的开发及其关键技术的研究 摘要 电动汽车具有零排放无污染的优点，开发前景十分广阔。驱动电机及其控 制系统是电动汽车动力系统中的核心部分。本文对电动汽车电机控制器的开发 及其关键技术问题进行了研究。 首先，论文对永磁同步电机结构及特点进行了分析，继而给出了永磁同步 电机的数学模型，深入探讨了直接转矩控制在永磁同步电机上的应用的理论基 础。分析了电压矢量对电磁转矩和电机磁链的控制作用，采用空间电压矢量分 析方法分析了直接转矩控制的基本原理，在此基础上给出了永磁同步电机直接 转矩控制原理结构框图。借助Matlab／Simulink工具，对永磁同步电机直接转矩 控制系统各环节进行了仿真建模；实现了永磁同步电机直接转矩闭环控制仿真 实验，得到了与理论分析一致的仿真实验结果。 其次，介绍了对控制芯片的选择并对电动汽车电机控制器的数字化实现做 出了详细介绍，构建了一个基于DSP56F807的永磁同步电机直接转矩控制平 台。 最后探讨了电动汽车能量回馈制动的意义及基本方法。电动汽车制动时， 驱动电机可以运行在发电状态，向外馈送电能。如果将汽车制动能量回馈给蓄 电池，对其充电，这对延长电动汽车的行驶距离是至关重要的。本文对此作了 一些积极的探索，得出了一些有益的结论。 关键词：电动汽车永磁同步电机直接转矩控制DSP制动能量回馈 The The Exploitation of the Motor Controller Used for ％hicle and Its Key Techniq ues AB STRACT Electric vehicle gives prominent advantages to zero’let and non。pollution，SO its foreground of developing and researching is quite amplitude。The hard-core of electric vehicle，S power system is the drive and the control of motor。This dissertation studies the development of Electric Vehicle’S Motor Controller and its key issues。 Firstly，we introduce the structure and characteristic of PMSM，and set up its mathematics model。Then we deeply discuss the principle of application of DTC in PMSM：analyze the control of voltage space vector on the flux linkage and torque。 We analyze the basic principles of DTC by the way of space voltage。On the basis of the preceding．the figure of principle structure is proposed。The thesis set up the stimulation model about the sub．modules of PMSM DTC system by Matlab／SimuLink。The simulation of closed，loop is carried out and the simulation results show the method iS effective。 Secondlv，the thesis introduces the choice of the control chip and the digital realization of EV Motor Controller。The DSP56F807一based DTC control system platform for PMSM is designed。 Finally，the dissertation discusses the meaning and basic methods of the electric vehicle braking energy feedback。During the braking，driving motor can run on the electric generation and supply electric energy outside。I