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第十五章 ABS 本章内容 ABS结构 3 第一节 概述 一、ABS理论基础 制动评价指标 制动效能 制动效能恒定性 制动方向稳定性 滑移率 S=[(V－Vω)/V]×100% =[(V－r.ω)/V]×100% 二、传统制动系统存在的问题 纵向附着系数低，制动距离长 横向防侧滑能力差，制动稳定性差 易抱死，轮胎磨损加剧 三、ABS的作用 缩短制动距离 增加汽车制动时的稳定性 改善轮胎的磨损 使用方便、操作性好 四、ABS的发展 最早应用于飞机、铁路机车：1908年J.E.FRANCIS设计，1936年BOSCH取得专利。 1945年，美国开发了用于喷气式飞机的ABS 1948年，Westinghouse Air Brake开发了用于铁路机车的ABS；Hydro Aire公司开发的ABS装于B-47上。 50年代后期至1960年，Good Year和Hydro Aire公司开发出了ABS系统。 1954年，福特公司将法航机用ABS装在林肯车上，失败。 1957年，福特与Kelsey Hayes公司联合开发ABS系统，1968年获得成功。 1958年，Dunlop公司开发出了载货车用Maxaret ABS。 1960年，Harry Ferguson Research公司改进了Maxaret ABS，1965年投入生产。 1978年，发展高峰。 五、ABS的分类 按功能和布置