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2019-01-31 发布于河北
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Starter设置

Starter 设置步骤步骤一：点击①或者Paste single drive unit 添加，③为CF 卡上版本号，在CF 卡倒数第二行，如04.05.00.25，则即为4.5 版本（一般即为CF 卡的SW 号，在设置中注意添加），⑤为S120 的DP 地址，应与其拨码一致。上图为手册图上图为实际Starter 图步骤二：驱动设置 ①Paste drive ②点击Next ③此处有一配置只有在在线状态可以配置，应设置为 1 ！！！ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ 点击Finish ，驱动设置完成步骤三：配置驱动2 除③步外，其余与驱动一相一致。步骤四：配置伺服电机的加减速度步骤五：设置静态误差与跟随误差。步骤六：最大跟随误差设定。步骤七：设定编码器零点。（一般尽量与PLC 的零点一致）步骤八：在Simatic 300 目录下，双击Topology ，打开拓扑树，在在线状态下可以查看Starter 中设置的拓扑与实际拓扑区别，可以通过更改拓扑设置或者硬线连接进行一致性更改。配置完成。附： ① PLC 内传送SFC14，SFC15 W#16#11C 为S120 某个轴输出地址的 16 进制值，传送至DB101 W#16#11C 为S120 某个轴输入地址的 16 进制值，由DB101 传送写入 ② 绝对值编码器的伺服电机更改在轴配置里更改将此值改为 1 即可，36000LU 在溢出后自动回零。 ③ 注意！！！下载时要将运转准备断掉！！！