第三节《闭环控制系统的干扰与反馈》.ppt

每天上学骑自行车的感受？乘车的感受等？ ;干扰因素;第四单元 控制与设计 第三节 闭环控制系统的干扰与反馈;一）什么是干扰因素：;案例一：逆风中骑自行车。;案例二：飞机飞行。;扩展讨论：;马上行动：;（2）电冰箱所在房间的温度从20℃变到32℃; 严格说这也会引起环境温度的变化，但这种变化一般有利于冰箱实现目标，不属于干扰因素。;思考：在下表所列控制系统中，可能存在哪些干扰因素？;案例分析： 电视机的工作。;2.克服干扰的基本方法：;3.干扰因素的特点：;（2）通常，干扰因素都是作用在控制对象上，其作用是破坏控制系统的平衡——使被控量偏离平衡值。 ;（4）在进行控制系统设计时，必须对可能存在的干扰进行全面的调查和分析，如果干扰比较经常和严重，对控制目标影响产生严重的后果，就必须考虑抗干扰措施，保证控制系统的正常工作；如果可能存在的干扰不是很严重，对系统正常工作影响不大，就可以忽略。因为任何抗干扰措施的实现，都意味着系统结构的复杂和成本的增加。;（5）对干扰的利用，是指有意对控制系统施加干扰，使控制系统无法达到控制的目标，而不是控制系统本身需要干扰。 例如：打狂犬疫苗、军事演习中对敌方信息指挥系统进行电磁波干扰。; 火盆。冬天冷了，可以在室内放火盆，这样可以使室内温度升高。 ;二）反馈;考虑可能的风向，及其影响。 顺向风： 逆向风