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基于SOPC的嵌入式系统 设计概述 张新喜 二00九年七月 主 要 内 容 基本概念: 1.嵌入式系统 ( Embedded System ) ? 嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础 并且软硬件可裁剪(可编程、可重构),适用于应用系 统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专 用计算机系统。 “嵌入性”、“专用性”与“计算机系统”是嵌入式系统 的三个基本要素: 所谓“嵌入性”是指:由于是嵌入到对象系统中,必须满足对 象系统的环境需求,如物理环境(小型)、电气/气氛环境(可 靠)、成本(价廉)等要求。 所谓“专用性”是指:对软、硬件的可裁剪性;满足对象要求的最小软、硬件灵活性的配置。 所谓“计算机系统”是指:嵌入式系统必须是能满足对象系统控制要求的计算机系统。与上两个特点相呼应,这样的计算机必须配置有与对象系统相适应的硬件电路。 2. 片上系统 ( SOC——System on a Chip ) SOC的定义: 它是电子信息集成系统 IS(Integrated System) 发展趋势下的必然产物。它是将一个完整产品的各功 能集成在一个芯片中,可以包括有CPU、存储器、硬 件加速单元(DSP、浮点协处理器等)、通用I/O(GPIO)、UART接口和模数混合电路(放 大器、比较器、A/D、D/A、射频电路、锁相环等), 甚至延伸到传感器、微机电和微光电单元。 (如果把CPU看成是大脑,则SoC就是包括大脑、心 脏、眼睛和手的系统。) 3.片上可编程系统定义: (SoPC——System on a Programmable Chip) SoPC 是一种灵活、高效的SoC解决方案。它将处理器、存储器、I/O口、DSP、各种外设等系统需要的功能模块集成到一个FPGA器件上,构成一个可编程的片上系统。它是PLD与ASIC技术融合的结果。 Altera SOPC SOPC的双重含义: --可编程片上系统(SOPC)是一种特殊的嵌入式微处理器系统 首先,它是片上系统(SOC),即由单个芯片完成整个系统的主要逻辑功能; 其次,它是可编程系统,具有灵活的设计方式,可裁减、可扩充、可升级,并具备软硬件在系统可编程的功能。 1.SOPC 设计的灵活性与优势 提高系统集成度,提高了可靠性,减少了面积,降低了功耗; 自定义指令,方便加速特定算法设计; 自定义相应总线接口的IP Core,自定义功能及寄存器,提高应用的针对性; 硬件可重配置,降低了硬件设计风险; 灵活应用DSP Builder/C_H等软件实现硬件加速设计; 2.SOPC技术的不足: 软核CPU系统频率相对较低; 某些IP Core需付费使用; 开发资源相对较少; 硬件设计难度相对较大; 3.SOPC技术基础 软硬件协同设计技术; 微处理器系统结构设计; IP Core 设计技术; HDL硬件逻辑设计技术; 嵌入式系统软件技术 ——嵌入式操作系统、GUI、文件系统 四、SOPC应用实例—电子海报机控制卡 四、SOPC应用实例—LED屏异步控制卡 四、SOPC应用实例—智能显控终端 四、SOPC应用实例—音频信号分析仪 网络加速器 夜视摄像头 3.基于Altera FPGA的SOPC设计流程及设计工具 SOPC由于硬件和软件都必须自己设计和定制,它与传统的嵌入式系统设计流程不同;在传统的嵌入式系统开发中,其主控芯片一般是专用的集成电路,其结构是固定的,比如ARM系列的4510、44B0X、2410等等,这种控制器的外设已经设计好,而且地址都已经固定,设计人员只要关心PCB设计和软件开发。对于SOPC的开发,设计人员必须同时关注片内硬件逻辑的设计和应用软件的设计。 Thank you! 用户自定义指令 Custom Instructions 256 User-Defined Instructions Example: CRC Algorithm (64 Kbytes) 用户自定义外设 CPU Flash Ram UART Co Processor Codec DMA Con. LCD Con. FPGA IP集成 传统需要高速数据处理的场合,一般采用MCU+FPGA的方式,应用SOPC技术可在单片FPGA内完成。 PCB MCU FPGA + DSP 三、SOPC技术特征 0 5,000,000 10,000,000 15,000,000 20,000,000 25,000,000 Clock Cycles Software On
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