大型射电望远镜三级复合运动系统的建模仿真与实验研究机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

摘要大型射电望远镜指向跟踪系统主要包括舱索一级粗调系统、Stewart平台二级 摘要 大型射电望远镜指向跟踪系统主要包括舱索一级粗调系统、Stewart平台二级 精调系统和主动主反射面三级调整系统，本文在三个子系统中均做了有关方面的 研究。 用悬链线描述悬索形状，建立舱索系统的非线性数学与力学模型，通过适当 的优化策略，迭代求解出舱索系统运动所需的悬索平衡张力和索长，通过LT50m 实验模型验证了理论计算模型的正确性和精确性。 建立舱索系统结构的非线性有限元模型，用非线性动力学分析仿真计算悬索的 时滞特性；模拟施加于结构的随机风荷，并对结构的随机风振响应作了较深入的 研究。 研究了增加被动下拉悬索结构用以抑制馈源舱风振响应的问题，对此结构进 行了非线性静、动力分析，通过实验和模拟计算证明了下拉悬索对提高结构刚度、 抑制随机风振所起的重要作用。 研究分析了舱索机构在工作空间内的运动奇异性，讨论了舱一索连接点结构 参数与运动奇异性的关系，并通过合理改变连接点的位置分布消除了系统的运动 奇异性。 根据馈源舱的理论位姿、实际位姿和Stewart动平台的理论位姿，建立了舱索 一级粗调系统和Stewart平台二级精调系统的复合运动学模型，并通过大量的实验 验证了该复合运动学模型的正确性。 提出了一种主动主反射面第三级索网调整结构，通过优化的方法实时调整反 射面被馈源照明部分从球面变成旋转抛物面。以单根悬索为对象研究了该方法的 原理，并通过仿真计算得到了初步的和有意义的结果，为整体索网形面的优化调 整奠定了理论基础。 关键词：大射电望远镜舱索系统实验模型 随机风振复合运动学模型索网调整 ABSTRACTThe ABSTRACT The trajectory-tracing-mechanical system of large radio telescope is mainly composed of three sub systems：cable—cabin adjusting system，Stewart platform adjusting system and active main reflector system．Some research work on the three sub systems has been done and presented as foIlows． With cable described as catenary shape，a nonlinear mathematical model of the cable-cabin system’s movement is established，and the cables’lengths and forces are calculated out through an optimal strategy when the focus cabin moves along its trajectory．Experiments have demonstrated the method’s validity and reliability by a 50 m scaled model ofLT． Based on the nonlinear mathematical model．dynamic modeI of the cable—cabin structure is derived by finite element method(FEM)，and with dynamic response analyzed，time lag characteristic of the cable is studied．Simulated random wind force acting on the cable-cabin structure is formed，and the wind—excited vibration ofthe structure is analyzed． A method is brought forward that utilize downward cables which are drived by servo—mechanisms(active)or by heavy suspended load(passive)to control the cabin’s wind-induced vibration．Result gained by nonlinear static and dynamic analysis shows that stiffness ofthe structure with downward cables is higher