第五章嵌入式botloader技术.pptVIP

/* skip non-existent command lines so the kernel will still * use its default command line. */ if(*p == ) return; params-hdr.tag = ATAG_CMDLINE; params-hdr.size = (sizeof(struct tag_header) + strlen(p) + 1 + 4) 2; strcpy(params-u.cmdline.cmdline, p); params = tag_next(params); 请注意在上述代码中，设置 tag_header 的大小时，必须包括字符串的终止符，此外还要将字节数向上圆整4个字节，因为 tag_header 结构中的size 成员表示的是字数。 下面是设置 ATAG_INITRD 的示例代码，它告诉内核在 RAM 中的什么地方可以找到 initrd 映象(压缩格式)以及它的大小： params-hdr.tag = ATAG_INITRD2; params-hdr.size = tag_size(tag_initrd); params-u.initrd.start = RAMDISK_RAM_BASE; params-u.initrd.size = INITRD_LEN; params = tag_next(params); 下面是设置 ATAG_RAMDISK 的示例代码，它告诉内核解压后的 Ramdisk 有多大（单位是KB）： params-hdr.tag = ATAG_RAMDISK; params-hdr.size = tag_size(tag_ramdisk); params-u.ramdisk.start = 0; params-u.ramdisk.size = RAMDISK_SIZE; /* 请注意，单位是KB */ params-u.ramdisk.flags = 1; /* automatically load ramdisk */ params = tag_next(params); 最后，设置 ATAG_NONE 标记，结束整个启动参数列表： static void setup_end_tag(void) { params-hdr.tag = ATAG_NONE; params-hdr.size = 0; } 5 调用内核 Boot Loader 调用 Linux 内核的方法是直接跳转到内核的第一条指令处， 也即直接跳转到 MEM_START＋0x8000 地址处。在跳转时，下列条件要满足： CPU 寄存器的设置： R0＝0； R1＝机器类型 ID；关于 Machine Type Number，可以参见 linux/arch/arm/tools/mach-types。 R2＝启动参数标记列表在 RAM 中起始基地址； CPU 模式： 必须禁止中断（IRQs和FIQs）； CPU 必须 SVC 模式； Cache 和 MMU 的设置： MMU 必须关闭； 指令 Cache 可以打开也可以关闭； 数据 Cache 必须关闭； 如果用 C 语言，可以像下列示例代码这样来调用内核： void (*theKernel)(int zero, int arch, u32 params_addr) = (void (*)(int, int,u32))KERNEL_RAM_BASE; …… theKernel(0, ARCH_NUMBER, (u32) kernel_params_start); 注意，theKernel()函数调用应该永远不返回的。如果这个调用返回，则说明出错。 * 5.1Boot Loader 的概念 简单地说，Boot Loader 就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。 5.1 1. Boot Loader 所支持的 CPU 和嵌入式板 每种不同的 CPU 体系结构都有不同的 Boot Loader。有些 Boot Loader 也支持多种体系结构的 CPU，比如 U-Boot 就同时支持 ARM 体系结构和MIPS 体系结构。除了依赖于CPU 的体系结构外，BootLoader 实际上也依赖于具体的嵌入式板级设备的配置。这也就是说，对于两块不同的嵌入式板而言，即使它们是基于同一种 CPU 而构建的，要想让运行在一块板子上的 Boot Loader 程序也能运行