第一章 平面机的自由度和速度.pptVIP

第一章平面机构的自由度 和速度分析 举例 鄂式破碎机 缝纫机引线机构 小结: 一.基本概念:机器、机构、构件、零件、 运动副(定义,判断) 、瞬心 二.基本内容: 1.自由度计算 2.计算自由度应注意事项 3.绘制运动简图 4.机构具有确定运动的条件 5.瞬心的求法 作业 S206 邓老师 机械原理作业集(p4五(2,3); p8五(1，2，4，5)) 机械设计作业集（两本一共4元） 2.速度瞬心的求法: ④组成纯滚动高副→接触点是瞬心 P12 2 V21 1 V12 1 2 P12 瞬心的数目: N=K(K-1)/2 (1-2) 瞬心的求法: ①已知两个重合点的相对 速度求瞬心 图1-18 ②组成转动副→转动副是瞬心 图1-19 ③组成移动副→瞬心位于导轨垂线的无穷远处 P12∞ →所有重合点的相对速度∥移动方向 P12 →接触点的相对速度=0 ⑤组成滑动兼滚动副→瞬心 位于过接触点的公法线方向 →接触点的相对速度沿切线方向 ⑥不直接接触两构件的瞬心 ⑥不直接接触两构件的瞬心 →三心定理→ 证明: 1 2 3 VC2 VC3 分析: 重合点C（C2、C3）的绝对速度VC2 =VC