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2.1 机械工程中的力学问题 自行车组成 2.2 平面机构的静力分析 （研究物体平衡的科学） 2.2 平面机构的静力分析 2.2 平面机构的静力分析 2.2 平面机构的静力分析 2.2 平面机构的静力分析 习题2-5 习题2-5 习题2-5 作业2-16 2.3.6 考虑摩擦时的平衡问题 第2章 平面机构的静力分析 知识目标： 1、理解刚体、平衡、力偶等基本概念 2、掌握静力学公理，掌握机械工程中常见的约束类型及其约束反力 3、了解机构的摩擦与自锁，能分析解决平面机构的平衡问题 能力目标： 1、能应用静力学公理、约束反力特点、力偶性质等基本知识分析平面机构的受力情况，并熟悉画出其受力图。 2、会分析解决工程实际中的简单力学问题。 ? W F A 例：重为W 的物块，放在倾角为? 的斜面上，它与斜面间的摩擦因数为fs，如图所示，且当 fs=tan? 时，求使物块静止时 ，求水平力F 的大小。 解（1）求力F的最大值Fmax 当力F达到最大值时，物体处于将要上滑的临界状态，此时，摩擦力F沿斜面向下，并达到最大值。 ∑Fx= 0 ， Fmaxcos? – Wsin? – Ffm = 0 ∑Fy = 0 ， FN – Fmaxsin? – Wcos? = 0 补充方程 Ffm=fsFN Fmax FN W A x y Ffm 若考虑到摩擦角?=arctanfs ，则可以化简为 Fmax=Wtan(?+? ) ? W F A （2）求力F的最小值Fmin 当力F达到最小值时，物体处于将要下滑的临界状态，此时，摩擦力F沿斜面向上，并达到最大值。 ∑Fx= 0， Fmincos? –Wsin? +Ffm = 0 ∑Fy = 0， FN–Fminsin? –Wcos? = 0 补充方程 Ffm=fsFN Fmin FN W A x y Ffm 同样可表示为 Fmin=Wtan(?-? ) ≤F≤Wtan(?+? ) Wtan(?-? ) 课堂小结： 1、空间力系：一次投影： 二次投影： 2、摩擦：滑动摩擦：一般静止状态：Ff 由平衡方程来确定 临界状态，最大静摩擦力： 动滑动摩擦： 3、摩擦角?m ： 4、自锁： 5、能力目标：能够在考虑摩擦时求解物体的平衡问题 6、态度目标：以严谨的科学态度对待工程问题。 作业布置： 复习静力学知识 * 去除PPT模板上的--无忧PPT整理发布的文字 首先打开PPT模板，选择视图，然后选择幻灯片母版 然后再在幻灯片母版视图中点击“无忧PPT整理发布”的文字文本框，删除，保存即可 更多PPT模板资源，请访问无忧PPT网站-- 使用时删除本备注即可 ? 将此幻灯片插入到演示文稿中 将此模板作为演示文稿（.ppt 文件）保存到计算机上。 打开将包含该图像幻灯片的演示文稿。 在“幻灯片”选项卡上，将插入点置于将位于该图像幻灯片之前的幻灯片之后。（确保不要选择幻灯片。插入点应位于幻灯片之间。） 在“插入”菜单上，单击“幻灯片（从文件）”。 在“幻灯片搜索器”对话框中，单击“搜索演示文稿”选项卡。 单击“浏览”，找到并选择包含该图像幻灯片的演示文稿，然后单击“打开”。 在“幻灯片（从文件）”对话框中，选择该图像幻灯片。 选中“保留源格式”复选框。如果不选中此复选框，复制的幻灯片将继承在演示文稿中位于它之前的幻灯片的设计。 单击“插入”。 单击“关闭”。 * * 摩擦广泛存在于实际生活和生产中。如人靠摩擦行走，车靠摩擦制动，螺钉无摩擦将自动松开，带轮无摩擦将无法传动，这些都是摩擦有利的一面。但是，摩擦还会损坏机件，降低效率，消耗能量等，这是摩擦有害的一面。 课堂小结： 1、平面任意力系向平面内任意一点简化，得到一个主矢和一个主矩 讨论：最终有四种结果 2、平面任意力系平衡方程 通过例题熟悉公式 3、平面平行力系 4、能力目标：能利用平衡方程解决工程问题 5、态度目标：培养理论联系实际的工作作风。 作业布置: P57 2-14任选二、2-16任选一、2-17任选一 ∑Fx＝0 ∑Fy＝0 ∑MO (F) ＝0 ∑MA(F)＝0 ∑MB(