嵌入式应用程序设计综合教程-华清远见.PDFVIP

嵌入式应用程序设计综合教程 作者：华清远见 第 1 章 Linux 标准 I/O 编程 本章目标 在应用开发中经常要访问文件。Linux 下读写文件的方式有两大类：标准 I/O 和文件 I/O。其中标准 I/O 是最常用也是最基本的内容，希望读者好好掌握。 本章主要内容： ● Linux 系统调用和用户编程接口（API ）； ● Linux 标准 I/O 概述； ● 标准 I/O 操作。 专业始于专注 卓识源于远见 1.1 Linux 系统调用和用户编程接口 1.1.1 系统调用 操作系统负责管理和分配所有的计算机资源。为了更好地服务于应用程序，操作系统提供了一组特殊 接口——系统调用。通过这组接口用户程序可以使用操作系统内核提供的各种功能。例如分配内存、创建 进程、实现进程之间的通信等。 为什么不允许程序直接访问计算机资源？答案是不安全。单片机开发中，由于不需要操作系统，所以 开发人员可以编写代码直接访问硬件。而在 32 位嵌入式系统中通常都要运行操作系统，程序访问资源的 方式就发生了改变。操作系统基本上都支持多任务，即同时可以运行多个程序。如果允许程序直接访问系 统资源，肯定会带来很多问题。因此，所有软硬件资源的管理和分配都由操作系统负责。程序要获取资源 （如分配内存，读写串口）必须通过操作系统来完成，即用户程序向操作系统发出服务请求，操作系统收 到请求后执行相关的代码来处理。 用户程序向操作系统提出请求的接口就是系统调用。所有的操作系统都会提供系统调用接口，只不过 不同的操作系统提供的系统调用接口各不相同。Linux 系统调用接口非常精简，它继承了 UNIX 系统调用中 最基本和最有用的部分。这些系统调用按照功能大致可分为进程控制、进程间通信、文件系统控制、存储 管理、网络管理、套接字控制、用户管理等几类。 1.1.2 用户编程接口 前面提到利用系统调用接口程序可以访问各种资源，但在实际开发中程序并不直接使用系统调用接 口，而是使用用户编程接口（API）。为什么不直接使用系统调用接口呢？原因如下。 （1）系统调用接口功能非常简单，无法满足程序的需求。 （2）不同操作系统的系统调用接口不兼容，程序移植时工作量大。 用户编程接口通俗的解释就是各种库（最重要的就是 C 库）中的函数。为了提高开发效率，C 库 中实现了很多函数。这些函数实现了常用的功能，供程序员调用。这样一来，程序员不需要自己编 写这些代码，直接调用库函数就可以实现基本功能，提高了代码的复用率。使用用户编程接口还有 一个好处：程序具有良好的可移植行。几乎所有的操作系统上都实现了 C 库，所以程序通常只需要 重新编译一下就可以在其他操作系统下运行。 用户编程接口 （API）在实现时，通常都要依赖系统调用接口。例如，创建进程的 A PI 函数 fork() 对应于内核空间的 sys_fork()系统调用。很多 API 函数需要通过多个系统调用来完成其功能。还有 一些 API 函数不需要调用任何系统调用。 在Linux中用户编程接口（API）遵循了在UNIX中最流行的应用编程界面标准——POSIX标准。POSIX 标准是由 IEEE 和 ISO/IEC 共同开发的标准系统。该标准基于当时现有的 UNIX 实践和经验，描述了操 作系统的系统调用编程接口（实际上就是 API），用于保证应用程序可以在源代码一级上在多种操作系 统上移植运行。这些系统调用编程接口主要是通过 C 库（libc）实现的。 1.2 Linux 标准 I/O 概述 1.2.1 标准 I/O 的由来 标准 I/O 指的是 ANSI C中定义的用于 I/O 操作的一系列函数。