机械工程控制基础培训课件.pptVIP

下载本文档

0
0
约1.11千字
约 42页
2019-02-02 发布于天津
举报
版权申诉

机械工程控制基础培训课件.ppt

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

机械工程控制基础培训课件

制作：华中科技大学熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学熊良才、吴波、陈良才; 上图表明，一阶系统的单位阶跃响应是一条单调上升的曲线，稳态值为1。曲线有两个重要的特征点，一个是t=0时刻对应的点，系统的响应曲线的切线斜率（它表示系统的响应速度）等于1/T。一个是t=T时刻的对应点，系统响应达到稳态值的0.632.这两个特征点都十分直接地同系统的时间常数T相联系，都包含了一阶系统的固有特性。当t4T时，一阶系统的响应已经达到稳态值的98%以上。与单位脉冲响应一样，系统的过渡过程时间ts=4T。可见，时间常数T确实反映了一阶系统的固有特性，其值越小，系统的惯性就越小，系统的响应也就越快。 ;制作：华中科技大学熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学熊良才、吴波、陈良才;3.4 二阶系统;3.4 二阶系统;制作：华中科技大学熊良才、吴波、陈良才;无振荡,先上升后急速衰减;制作：华中科技大学熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学熊良才、吴波、陈良才;制作：华中科技大学熊良才、吴波、陈良才