高速加工中自适应控制技术的分析材料加工工程专业论文.docxVIP

高速加工中自适应控制技术的研究摘 高速加工中自适应控制技术的研究 摘 要 ， 一～、、f数控系统在加工设备上的应用已经相当普遍．大大地提高了生产率和自动化程度。自适 应控制技术的研究为数控系统的应用开辟了更大的空间，使得数控机床的加工能力进一步提 高。但是，到目前为止，数控系统与自适应控制系统一直作为两个独立的系统分别设计，而 自适应控制技术与数控系统的集成设计研究尚属开拓性的工作。另一方面．高速加工面临许 多新的问题，对自适应控制提出了新的要求。本文的“高速加工”是指进给速度和主轴(如 果有)线速度较传统数控系统有显著提高的加工，如高速切削，高速激光快速成型机等。勺 本文在全面回顾数控系统关键技术发展状况，并在分析传统数控系统结构的特点及其存 在不足的基础上，提出了Pc—Based的离线插补集成自适应数控系统体系结构。针对高速加 工的特点，首次提出了集成自适应数控系统总体方案，即在高速加工数控系统中．根据高速 加工的类型，采用不同的自适应伺服控制策略，以满足高速加工数控系统不同加工类型的需 要，提高其整体性能。本文对高速加工中的集成自适应数控系统三项关键技术一载荷自适应 控制技术、“粗精合一”加工自适应控制技术和高速精加工集成自适应控制进行了深入研究。 、 研究了载荷自适应控制的关键技术和数控系统自适应控制技术的理论基础。分析了切削 过程切削力直接测量和间接测量的原理，并分析了间接测量切削力的理论模型，仿真表明， 采用测量转子电流的方式可以实现切削力的实时测量。设计了具有广义最小方差性能的极点 配置载荷自适应控制器，通过极点配置达到需要的系统动态性能。 ～ 汰型参数的变化上)成为影响其加工平稳性和精度的主要因素，本文创造性地提出了自 “粗精合一”加工中，由表面形状引起的干扰和切削力以及模型参数变化(实质都反 适应APDMC控制策略。分析了DMC的原理，并从理论上分析了DMC的无差性，建立了二阶系 统条件稳定性判定解析式，详细分析了实现APDMC的关键技术，并通过仿真验证了APDMC在 “粗精合～”加工中应用的有效性。 在分析高速精加工面临的三个主要问题的基础上，本文提出了以高精度、高效率和高稳 定性为目标的高速精加工集成自适应控制系统结构，并研究了其中的三项关键技术—cCC耦 合控制技术、参数自适应控制技术和Kalman滤波器设计。根据目前CCC控制器轮廓误差计 算存在的问题，创新性地提出了一种适用于线性插补数控系统轮廓误差计算方法；首次通过 仿真得出了PID型CCC控制器参数实用的调节方法。并通过试验验证了所研究关键技术的合 理性和有效性。提出了一种全新的参数自适应控制算法，通过仿真和试验验证了该算法在参 数发生变化时，可以提高系统的稳定性和响应的快速性。在全面阐述Kalman滤波理论的基 础上，提出了高速精加工数控系统Kalman滤波模型，建立了高速精加工Kalman滤波信号模 型，构造了高速精加工数控系统Kalman滤波器。 V 结合快速原型机数控系统的研制，对本文提出的高速精加工集成自适应控制系统作了试 结合快速原型机数控系统的研制，对本文提出的高速精加工集成自适应控制系统作了试 验验证。验证结果表明高速精加工集成自适应控制系统达到了高速、高效、高精度和高稳定 性的设计目标 噪声和随机误差对信号的干扰 提高了系统的 关键词： 预测控制，Kalman滤波器，CCC 参数估计 VI Research Research on Self—Adaptive Control Technologies for High Speed Machining ABSTRACT Computer Numerical Control(CNC)system has been widely used in machining devices． and has largely improved productivity and level of automatization．The research on self adaptive control technology has augmented the application space of CNC system and has farther improved the machining capabiIity of CNC machine tools．However， CNC system and self—adaptive control system have been respectively designed as two separated systems by far，so t