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第五章 非惯性系中的质点力学 两参考系间速度和加速度的变换关系 非惯性系内质点的动力学方程 非惯性系内质点动力学 地球自转的动力学效应 第五章 非惯性系中的质点力学 §5-1 两参考系间速度和加速度的变换关系 1.静止系和运动系 把标志参考系的坐标视为一刚性标架, 可用描述刚体一般运动的方法描述 系相对 系的运动. 以 点为基点, 用 和 描述 系的平动, 用 系的 和 描述 系绕 点的转动. 2.绝对运动、相对运动和牵连运动 运动学中所有参考系都是平等的. 静止和运动是相对而言, 是我们规定的. 系 绝对运动 系 相对运动 牵连运动 §5-1 两参考系间速度和加速度的变换关系 3.任意矢量 的绝对变率、相对变率和牵连变率 相对变率 绝对变率 §5-1 两参考系间速度和加速度的变换关系 §5-1 两参考系间速度和加速度的变换关系 牵连变率 任一矢量 §5-1 两参考系间速度和加速度的变换关系 4. 系与 系间速度变换公式 §5-1 两参考系间速度和加速度的变换关系 5. 系与 系间加速度变换公式 §5-1 两参考系间速度和加速度的变换关系 相对 加速度 牵连 加速度 科里奥利加速度 §5-1 两参考系间速度和加速度的变换关系 6.三点说明 （1） 系与 系之间速度和加速度变换公式是利用运动的 系把质点 相对 系的运动进行分解的结果. 采用不同的运动系, 分解的具体结果是不同的. （2） 系中的观察者, 他只能观测到 和 , 观测不到 ; 系中的观察者, 他只能观测 到 和 , 他无法区分 中的 和 , 中的 , 和 . （3）可以利用运动系把质点的复杂运动分解成为几个比较简单的运动, 这对于研究质点的复杂运动是有利的.