臂架类起重机自重平衡系统的创新研究机械设计及理论专业论文.docxVIP

变幅机构驱动功率，并弥补以往自重平衡系统的不足，改善起重机的工作性能。 变幅机构驱动功率，并弥补以往自重平衡系统的不足，改善起重机的工作性能。 本文对多种臂架类起重机新型自重平衡系统的工作原理进行理论分析并选 择适合的型式创建其数学模型，借用MATLAB遗传算法工具箱对其工作特性进 行计算分析，通过对自重不平衡力等特性参数方面进行比较分析得出摇架平衡 梁滑道式自重平衡系统具有适用性和有效性，在此基础上开发一套包含此自重 平衡系统的门座起重机变幅系统开发软件以指导实际的工程设计。 本文进行的具体工作并取得的研究成果为： (1)在收集国内外自重平衡系统型式和明确门座起重机变幅系统的设计方 法和原则的基础上，阐明白重平衡系统的优劣对变幅机构及起重机整机性能的 重要影响，为自重平衡系统的创新研究奠定了基础。 (2)以岸边集装箱臂桥架起重机的连杆活对重式自重平衡系统为突破点， 引入滑块运动副，经衍化提出五种新型的自重平衡系统，通过分析比较获得性 能优良的自重平衡系统——平衡梁连杆滑道式自重平衡系统和摇架平衡梁滑道 式自重平衡系统。 (3)针对上述两种自重平衡系统，建立了能正确描述系统的主要设计参数 对自重平衡特性影响的数学模型。 (4)分析自重平衡系统的优化设计方法适用性，结合课题组的研究讨论， 选择遗传优化算法作为本文的优化设计方法。 (5)运用MATLAB遗传算法工具箱，完成对两种新型自重平衡系统的优 化设计，得出摇架平衡梁滑道式自重平衡系统的适用性。 (6)基于VC抖软件开发平台，研制出摇架平衡梁滑道式自重平衡系统的 计算机辅助设计软件。 关键词：自重平衡系统，新型式，优化设计，MATLAB，Vc抖 武汉理工大学硕士学位论文Abstract 武汉理工大学硕士学位论文 Abstract 乃c rapid development and powerful vitality of container transportation has contributed to a transportation revolution,which puts forward new higher requirements to loading and unloading equipment in port．111e new ideas of changing the structure of the crane in order to improve the work efficiency and loading containers have emerged．Among them，the design about the counterweight system of which the kind of the aria frame crane has an important effect on production．rnle innovation research of the counterweight system could reduce the lower luffing mechanism driving power while weight reduction．And make up the drawback of the counterweight system in the past,to improve the performance ofthe crane． Tllis thesis analysis the working principle of several new kinds of counterweight system of the arln frame crane and select a suitable type to create its mathematical model，analysis its working features by the toolbox of Genetic Algorithm of MATLAB．Through comparing self-respect unbalance force characteristics parameters，we can kown the superiority of counterweight system of which the type is shake-frame balance beam．And then develop a set of software about the counterweight system of the portal crane to guide the actual engineering