多参数在线视觉测量系统的研究与开发机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

西南科技大学硕士研究生学位论文 西南科技大学硕士研究生学位论文 第1页 摘 要 论文应现代制造行业的需求，在计算机视觉测量技术基础上，对多参数在线视 觉测量的关键技术进行研究，针对四川省科技厅支撑项目和眉山车辆厂拉铆钉检测 需求，对拉铆钉在线视觉测量系统的方案和相关软硬件进行了研究和设计，研制了 拉铆钉在线视觉测量系统，做出了试验样机。 基于视觉测量的理论和方法，以拉铆钉的投影图象作为测量对象，建立了工件 视觉自动测量系统，实现了工件在生产线上的高精度和快速测量。系统由自动化机 构、照明光源、集群式摄像机组和带有CAMIF接口的ARM9微处理器组成，方案简洁 ，有效。 本文还研究了视觉测量理论和相关的算法，并成功应用到拉铆钉在线测量中。 论文实现的多参数在线视觉测量技术，具有测量精度高、速度快，能实时在线测量， 同时还具有较高性价比和经济实用性，可以广泛应用于工业现场的零部件检测。通 过试验数据证明：拉铆钉在线视觉测量系统的测量结果是令人满意的。 关键词：视觉测量 多参数 自动化机构 照明光源 集群式 西南科技大学硕士研究生学位论文 西南科技大学硕士研究生学位论文 第Ⅱ页 Abstract For the use of modem manufacturing industry,and on the basis of computer-aided vision measuring technology,the critical technical points of multi-parameter online vision measuring are studied in this paper．．With the demand and support of Sichuan ScienceTechnology council and Meishan Vehicle company,the scheme of pulling rivet online measuring and related hardware are researched and designed and also a experimental device is developed． Based on the theory and method of vision measuring，．the image of pulling rivet shadow projection is taken as measuring object，and a workpiece automatic measuring model is built,which realizes rapidly measuring workpiece when in production line with lligh accuracy．The system is composed of automatic mechanism,lighting SOUrCe， clustering camera and ARM9 micro-processor with CAMIF interface，the scheme is simple but effective． Furthmore，in this paper,the vision measuring theory and algorithm are studied，and successfully applied into pulling rivet measurement．The multi-parameter online measuring is realized with high accuracy,high speed and reai-time，as well as cost-effetive and practical，which Can be wide|y applied in component detection and measurement at industrial manufacturing site．The measuring results ale proved satisfactory by testing data． gey words：vision measurement；multi-parameter；automatic mechanism；lighting SOUrce；clusterfng 西南科技大学硕士研究生学位论文 西南科技大学硕士研究生学位论文 第ⅡI页 目 录 1绪论 ．．1 1．1 计算机视觉 ．．1 1．1．1计算机视觉概述 ．．1 1．1．2计算机视觉发展 ．．1 1．