电动机转矩转速控制机电控制培训课件.pptVIP

2019年1月31日星期四 1 机电控制工程 第三章 电动机转矩转速控制 2019年1月31日星期四 2 概述 内容 旋转电动机基本原理 直流电动机的原理及控制 直流无刷电动机的控制 永磁同步电动机的控制 交流感应电动机的控制 2019年1月31日星期四 3 第一节 旋转电动机基本原理 电磁场耦合模型 2019年1月31日星期四 4 四端模型：电端点对选（i，ψ） 机械端点对选（Tm，θ） 独立变量对：（1）（ ψ ， θ ） （2）（i， θ） 2019年1月31日星期四 5 e i Ni 磁动势 → H 磁场强度 → B（μH） 磁通密度 → Φ （SB） 磁通 → Ψ （ Φ N） 磁链 2019年1月31日星期四 6 e i 2019年1月31日星期四 7 e1 e2 磁场能量 2019年1月31日星期四 8 e1 e2 i1≠0，互感项 2019年1月31日星期四 9 为使Tm ≠0，必须使上式中至少一个L或M 对θ的导数≠0 因此有两类电动机： （1）L固定，M可变——固定磁阻电动机（至少两个回路） （2）M固定，L可变——变磁阻电动机（一个回路即可） 2019年1月31日星期四 10 u1 u1 u 固定磁阻电动机 变磁阻电动机 2019年1月31日星期四 11 互感电动势 自感电动势 速度电动势 （反电动势） 2019年1月31日星期四 12 能量守恒方程 旋转一周后状态复原 2019年1月31日星期四 13 转矩与电压平衡方程 2019年1月31日星期四 14 第二节 直流电动机原理和特性 工作原理 ϴ 2019年1月31日星期四 15 2019年1月31日星期四 16 线圈多到一定程度时 2019年1月31日星期四 17 线圈多到一定程度时 2019年1月31日星期四 18 转矩平衡方程 电压平衡方程 2019年1月31日星期四 19 静态特性 2019年1月31日星期四 20 2019年1月31日星期四 21 动态特性 2019年1月31日星期四 22 2019年1月31日星期四 23 2019年1月31日星期四 24 2019年1月31日星期四 25 第三节 直流电动机驱动电路 自学 2019年1月31日星期四 26 第四节直流电动机转矩转速控制 直流电动机转速（转矩）控制的一般形式 2019年1月31日星期四 27 电流环 2019年1月31日星期四 28 2019年1月31日星期四 29 2019年1月31日星期四 30 只和J有关，与Ta和Ke无关 2019年1月31日星期四 31 2019年1月31日星期四 32 作用 加快电流建立速度，提高频响； 直接控制动态力矩； 保护作用，避免过电流； 2019年1月31日星期四 33 速度环 2019年1月31日星期四 34 2019年1月31日星期四 35 第五节无刷直流电动机 有刷直流电动机的缺点 换向器火花 电磁噪音 易燃、易爆 换向器寿命 易磨损 易积碳 换向器加工工艺复杂、成本高 转子散热不良 2019年1月31日星期四 36 工作原理 2019年1月31日星期四 37 2019年1月31日星期四 38 2019年1月31日星期四 39 2019年1月31日星期四 40 2019年1月31日星期四 41 2极无刷电机 4极无刷电机 2019年1月31日星期四 42 2019年1月31日星期四 43 2019年1月31日星期四 44 2019年1月31日星期四 45 数学模型 2019年1月31日星期四 46 2019年1月31日星期四 47 无刷直流电动机的转速控制 2019年1月31日星期四 48 第六节永磁同步电动机矢量控制 工作原理 2019年1月31日星期四 49 2019年1月31日星期四 50 2019年1月31日星期四 51 数学模型 三相 → 正交两相 dq变换 2019年1月31日星期四 52 2019年1月31日星期四 53 2019年1月31日星期四 54 2019年1月31日星期四 55 矢量控制 PWM逆变器 MS PS 2019年1月31日星期四 56 第七节交流感应电动机 原理与结构 2019年1月31日星期四 57 2019年1月31日星期四 58 2019年1月31日星期四 59 等效电路 等效为旋转的变压器 2019年1月31日星期四 60 2019年1月31日星期四 61 电磁转矩 2019年1月31日星期四