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实用标准文案 精彩文档 项目名称：坡口机器人工作站 技 术 协 议 甲方： 乙方：沈阳新松机器人自动化股份有限公司 日期：201  坡口机器人工作站技术协议 甲方(需方)： 乙方(供方)：沈阳新松机器人自动化股份有限公司 沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称乙方）向安徽山河机械有限公司（以下简称甲方）提供坡口机器人工作站。由乙方进行设备的设计、制造、安装、调试，验收合格后一次性交付甲方使用。经过充分讨论，乙方在生产制造过程中，遵循有关国家行业标准，并保证提供符合技术规范和工业标准的优质产品。为确保项目质量，根据“坡口机器人工作站项目中的工艺条件、设备配置要求、现场条件及设备的安装、调试、人员培训、供货周期”等综合内容达成以下技术协议，设备满足如下技术要求： 1、总体描述 方案设计依据 双方人员交流过程中所了解到的设备规划、生产流程和具体操作要求； 项目总体要求 设备的用途：用于低碳钢、中碳钢、高强钢，板厚： 60 mm以内，切割形状：任意平面曲线零件 质量要求:（参照性能参数）； 工作效率要求：3班制、8小时/班，要求设备具备不停机连续工作能力、平均每月工作时间不小于700小时； 主要技术参数： a．机器人工作范围：≥ 2000 mm b．切割工作台高度：400—500 mm c可提供的气体参数： 氧 气：纯度 99.5 % 燃气：丙烷 系统设备性能 AII-V6L机型工作范围： R2006mm； 切割工作台高度：400—500 mm； 切割工作台长宽：2200×1500mm； 切割工作台承重：3—5吨； 切割方式：氧丙烷； 系统方案介绍 选择的机器人主机为日本OTC公司AII-V6L型号产品，机器人系统配有示教编程器和日常操作启动台，另外考虑到要确保机器人示教过程中的设备安全，在割枪后端配置了碰撞传感器，火焰切割枪总成（包括枪、嘴、表、阀）为美国捷锐公司配套产品。 该切割工作站采用单工位布局形式，工件切割工作台由乙方公司负责位置规划设计，甲方须根据工件的定位和切割工艺要求、确定工作台的操作高度、范围。 机器人系统本体为模块化设计结构、维护性好，示教编程操作简便、方便安全；火焰切割系统工作稳定可靠，全套切割机器人工作站的性能指标均可满足甲方生产要求。 设备详细配置清单 序号 名称及型号 数量 单位 备 注 机器人系统 AII-V6L、AX21 （工作范围： R2006mm） 机器人本体 1 套 日本OTC 机器人控制器（包含编程示教盒、软件）、资料 连接电缆等 系统变压器 1 套 乙方集成 火焰切割系统 切割炬总成（枪头及夹持器、枪嘴、连接支架、手控节流阀、耐高压胶管、回火防止器等） 1 套 枪、阀、割嘴、表选择美国捷锐 气路控制箱（气压表、分配器、手动调压阀、自控截止阀等）、管路卸压阀 自动点火器、电磁阀及连接电缆等 碰撞传感器 碰撞传感器及电缆 1 套 日本OTC 切割工作平台 切割工件安放平台（方钢管＋钢板焊接而成），直接固定在地面。 每台平台上附带10个定位支撑垫块。 1 套 乙方提供 电气系统 （含操作台） PLC控制器（OTC机器人系统内置） 1 套 乙方集成 操作台支架、控制面板、开关按钮及连接电缆 安全防护系统 机器人安装座、走线防护槽 1 套 乙方集成 电缆支架、电缆用平衡器 切割坡口工件图 提供一种典型工件的图纸。图纸暂时未提供。 设备布局参考图 2、主要设备性能描述 机器人本体 AII-V6L型机器人为6轴垂直关节式机器人，工作范围： R2006mm，采用的新型交流伺服电机具有结构紧凑、高输出、响应快、高可靠性等特点，从而使机器人本体紧凑灵活，具有较大的运动空间、更好的稳定性和较高的重复定位精度。 AII-V6L技术数据如下： 结 构 垂直多关节形（6自由度） 最大动作范围 S轴（回旋） ±170o L轴（上臂） -155 o，+100 o U轴（下臂） -170 o，+260 o R轴（手腕回旋） ±180 o B轴（手腕摆动） +230 o，-50 o T轴（手腕回转） ±360 o 最大速度 S轴 3.40rad/s,195 o /s L轴 3.49rad/s,200 o /s U轴 3.49rad/s,200 o /s R轴 7.33rad/s,420 o /s B轴 7.33rad/s,420 o /s T轴 10.82rad/s,620 o /s 允许力矩 R轴 11.8N·m B轴 9.8N·m T轴 5.9N·m 允许惯性力矩 （CD2/4） R轴 0.30Kg· B轴 0.25Kg· T轴 0.06Kg·m2 重复定位精度 ±0. 负载质量 6Kg 电源容量 3相200V±10% 5.2KVA 本体质量 280 安装环境 温