基础工业工程课程设计教材.docVIP

摘要 本文介绍的是一款HX-8502行走机器人的组装过程，主要是对其电路板进行焊接。本电路的集成块采用NE555时基电路，内部由比较器、RS触发器、放电管等部分组成，整个操作过程需要将零散的部件组装成一个完整电路板。本文还通过设计布置组装HX-8502行走机器人生产线，运用所学的专业知识对每一个工序进行分析，运用5S对现场进行管理，编制操作过程的SOP，以及生产节拍和平衡率的确定。此次课程设计的目的就是锻炼学生将理论与实际结合能力，培养学生自主思考，解决问题的能力。 目录 基础工业工程课程设计 1.课程设计目的意义及思路 1.1课题设计目的 通过高频电子线路课程设计，帮助学生综合运用所学的理论知识，学会构建简单的应用电路，提高学生正确选用电子器件，进行装配、调试等方面的实践能力。通过课程设计使我们深刻领会基础工业工程中的概念、原理与方法。对于我们深入了解工作过程中的方法，正确选择经济、合理的作业方法和最适宜的工作时间，培养工作分析与研究的能力以及解决实际问题的能力 1.2课程设计意义 ?第一掌握. HX-8502行走机器人工作原理以及对讲机的各个组成部分的原理、功能用途等。 第二锻炼自己的实际能力，要从实际出发，选择适合自己的元器件，要求从生产和适用价值等方面去考虑。 第三综合运用所学的基础工业工程的原理与方法及相关知识分析解决问题的实际能力。? 第四培养利用计算机网络进行资料查询、文献检索的方法及获取相关知识的能力，掌握资料整理、报告撰写等基本技能。? 可见，基础工业工程课程设计在培养学生相关知识的运用，计算机的?使用和同学之间的配合上有着重要的作用。这是同学在平时上课学不到的，更加培养了学生在其他方面的能力，提高了学生的综合素质，培养协调能力、团队配合能力和创新精神。 1.3课程设计方案思路 2. HX-8502行走机器人套件 2.1HX-8502行走机器人套件简介 本行走机器人是顺应科技进步新开发的教育机器人教学套件，它具有电力精简、实用、可学习性强之外，还具有趣味性强等特点，是一款寓教于乐的教学散件。装配好的机器人可以前进、后退、发声、闪眼睛等动作。 调节电路中的元件参数（电位器）可以控制机器人行走的时间和距离。 2.2HX-8502行走机器人套件零件介绍 序号 名称 型号规格 位号 数量 序号 名称 型号规格 位号 数量 1 三极管 9013 VT1 1只 10 电阻 100 R4、R5 2只 2 三极管 9012 VT2、VT3、VT4 3只 11 电阻 10K R3、R11、R14 3只 3 三极管 8550 VT5、VT6、VT6 2只 12 电阻 51 R9、R10 2只 4 三极管 8050 VT7、VT8 2只 13 电阻 20K R13 1只 5 集成块 NE555 1C 1只 14 可调电阻 200K W1、W2 2只 6 二极管 IN4148 VD1、VD2、VD4 3只 15 电解电容 100μF C1、C4、C5 3只 7 发光二极管 LED ?3 VD3 1只 16 电解电容 10μF C2 1只 8 电阻 1K R1、R5 2只 17 瓷片电容 103 C3 1只 9 电阻 2K R2、R3、R7、R12 4只 18 电路板 1块 因为所给出的零件没有标出规格和符号，所以首先要对零件进行辨别和分类 1、电阻可以根据电阻上的颜色来进行辨别，各个颜色所代表的电阻值如下表所示 棕 红 橙 黄 绿 蓝 紫 灰 白 黑 金 银 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1% 10% 色环电阻值计算示意图 其中前两个环分别代表数字，第三条环代表 0 的个数 部分零件如图所示 （a） （b） （c） （d） （e） （f） （g） （h） （i） （j） 2.3电路原理 本电路的集成块采用NE555时基电路，内部有比较器、RS触发器、放电管等部分组成，如图6脚R端的正相输入端和7脚放电端连在一起为RS触发器翻转做了准备。2脚是S端的反相输入端，3脚输出端。初始状态时RS触发器的Q端输出低电平放电管截止不放电3脚输出高电平。此时W2、R13、C5构成正稳态的延时电路，电源通过W2、R13、C5充电(调节W2可以调节C5达到触发电平的时间)当C5端的电压达到2/3VCC时，