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现场总线控制系统;第5章、CAN总线通信技术5.1 概述;5.1.1 CAN的发展概况;5.1.1 CAN的发展概况;5.1.1 CAN的发展概况;5.1.1 CAN的发展概况;5.1.1 CAN的发展概况;5.1.2 CAN的性能特点;5.1.2 CAN的性能特点;5.1.3 位数值表示和通信距离;CAN总线上两个节点间的最大距离;5.2 CAN技术规范;5.2.1 基本概念;5.2.1 基本概念——标识符的逐位仲裁;5.2.2 依据OSI模型的CAN的分层结构;5.2.3 报文传送及其帧结构5.2.3.1 帧格式和帧类型;5.2.3.2 数据帧;数据帧的标准格式和扩展格式;数据帧的标准格式和扩展格式;数据帧的标准格式和扩展格式;数据帧的标准格式和扩展格式;5.2.3.4 错误帧;5.2.3.4 错误帧;5.2.3.5 过载帧;5.2.3.6 帧间空间;5.2.4 错误类型和界定;5.2.4 错误类型和界定;5.2.4 错误类型和界定;5.2.4 错误类型和界定;5.2.5 位定时与同步;5.2.5 位定时与同步;5.2.5 位定时与同步;5.3 CAN控制器和CAN收发器简介 5.3.1 CAN控制器的作用;5.3.2 CAN控制器SJA1000主要特性;CAN控制器SJA1000在系统中的位置;SJA1000的模块结构;SJA1000发送缓冲器的布局;SJA1000接收缓冲器(FIFO)的布局;SJA1000接收标准帧报文的单滤波器配置;SJA1000接收扩展帧报文的单滤波器配置;SJA1000接收标准帧报文的双滤波器配置;SJA1000接收扩展帧报文的双滤波器配置;SJA1000与单片机典型接口电路;5.3.3 CAN收发器82C250主要特性;5.3.3 CAN收发器82C250主要特性;5.3.3 CAN收发器82C250;CAN总线系统智能节点硬件设计;5.4 DeviceNet简介 5.4.1 DeviceNet技术概述;5.4.1 DeviceNet技术概述;5.4.1 DeviceNet技术概述;5.4.1 DeviceNet技术概述; 表5.4.1 DeviceNet的主要技术特点;5.4.1 DeviceNet技术概述;5.4.1 DeviceNet技术概述;5.4.2 DeviceNet的物理层—媒体访问单元;5.4.2 DeviceNet的物理层—媒体访问单元;5.4.2 DeviceNet的物理层—传输介质;5.4.2 DeviceNet的物理层—传输介质;5.4.2 DeviceNet的物理层—传输介质;5.4.3 DeviceNet的数据链路层;5.4.4 DeviceNet的应用层;5.4.4.1 连接的概念;5.4.4.1 连接的概念;5.4.4.2 DeviceNet的对象模型;5.4.4.2 DeviceNet的对象模型;5.4.4.3 DeviceNet设备里的对象类;5.4.4.3 DeviceNet设备里的对象类;5.4.4.4 DeviceNet的报文;5.4.4.4 DeviceNet的报文;5.4.4.4 DeviceNet的报文;5.4.4.4 DeviceNet的报文;5.4.4.4 DeviceNet的报文;5.4.4.4 DeviceNet的报文;5.4.4.4 DeviceNet的报文;5.4.4.4 DeviceNet的报文;5.4.4.5 CAN标识符的使用;5.4.4.5 CAN标识符的使用;5.4.4.5 CAN标识符的使用;5.4.4.5 CAN标识符的使用;5.4.4.6 DeviceNet连接的建立;5.4.4.6 DeviceNet连接的建立;5.4.4.7 预定义的主从连接组;5.4.4.7 预定义的主从连接组;5.4.4.7 预定义的主从连接组;5.4.4.7 I/O数据触发方式;5.4.4.7 I/O数据触发方式;5.4.4.7 I/O数据触发方式;5.4.4.8 重复MAC ID检测;5.4.4.8 重复MAC ID检测;5.4.4.9 设备描述和EDS文件;5.4.4.9 设备描述和EDS文件;5.4.4.9 设备描述和EDS文件;DeviceNet允许通过网络远程配置设备。配置工具和EDS文档就是实现这种配置的工具。 EDS采用ASCII字符。它包括①说明每个设备参数，包括它的合法值和默认值；②提供设备中用户可选择的配置参数。;5.4.4.10 一致性测试;5.4.4.10 一致性测试;5.4.4.10 一致性测试;