英威腾伺服系统在电子提花机主轴上的应用.docVIP

英威腾伺服系统在电子提花机主轴上的应 深圳市英威腾电气股份有限公司著 TOC \o 1-5 \h \z 前言 1 HYPERLINK \l bookmark0 \o Current Document \h 1.机械系统 2 HYPERLINK \l bookmark2 \o Current Document \h 1.1机械系统的组成 2 HYPERLINK \l bookmark4 \o Current Document \h 1.2提花机龙头伺服，性能参数、功能特点 3 HYPERLINK \l bookmark6 \o Current Document \h 2 ?控制系统 4 HYPERLINK \l bookmark8 \o Current Document \h 3.HMI的操作 5 HYPERLINK \l bookmark10 \o Current Document \h 3.1安装确认 5 HYPERLINK \l bookmark12 \o Current Document \h 3.2提花机伺服系统参数列表 5 HYPERLINK \l bookmark14 \o Current Document \h 3.3HMI界面概览 5 4 ?结论 6 I ■ ■ H ■ ■ 刖目 现有提花机龙头动力传动系统大部分都是基于一个异步电机带一个龙头，通过机 械传动来带动提花主轴电机。由于只有一个异步电机拖动打纬轴和提花龙头，使 得异步电机需要很大的扭矩 那么电机的功耗就会上升，而且由于带动两个负载, 异步电机的寿命会大大缩短。而在改用永磁同步电机的情况下，制造噪音大幅降 低,提花编织效率提高了,简化机械结构”降低了安装成本和维护成本。所以, 把永磁同步伺服电机应用到提花机伺服控制系统中已经成为现实的需要。在此背 景下，开发一款集永磁同步伺服电机和驱动器的提花机伺服控制系统成为必要。 1.机械系统 1.1机械系统的组成 提花机龙头伺服电控系统包括主轴伺服驱动系统、HMI参数设置面板、伺服电机。 如图久所示。 图］提花龙头 :L2提花机龙头伺服性能参数.功能特点 提花机龙头伺服电控系统提供了龙头部分的整体解决方案。主控制器采用32位 CPU ,运算速度快、控制精度高；屏目界面简洁、直观易学、易操作；传动采用 高精度的交流伺服系统，克服传统机械传动结构的不足,安装方便,维护工作量 小，并且有一定的节能效果;龙头伺服电机采用自然冷却或水冷方式，更加适合 纺织行业较恶劣的工作环境；由于整个系统采用了高运算速度和高精度的伺服系 统,使得提花机龙头伺服系统具有提花编织效率提高，可方便手动调整电子提花 系统参数，简化机械结构，降低安装成本和维护成本等特点。 2控制系统 整体构架如图2所示 该控制系统选用了上海英威腾自主研发的伺服驱动器、该驱动器是以DSP为核 心的程序控制器,运算速度非常快,配合旋变控制板，抗干扰能力强、位置跟踪 精确。 K IIUU 486CN2CN4CN5OT取各佑号in电平育12)ALM.RSTMV rNI21)ALM-22) ALM*24V GM)17)GN0CN5RS啄功21CN5J 486 CN2 CN4 CN5 OT 取各佑号in电平育 12)ALM.RST MV rNI 21)ALM- 22) ALM* 24V GM) 17)GN0 CN5 R S 啄功21 CN5 J 3.HMI的操作 3.1安装确认 在使用LCD-HMI前,将HMI的DB9端子插入驱动器前盖板内的端子上即可实现 HMI与驱动器的连接。 3.2提花机伺服系统参数列表 提花机系统参数表 设定参数 序号 参数名 含义 数值范围 单位 备注 1 位置比例増益 随动运行时用于调整位置偏差 0-8191 2 位胃?速度増益 随动运行时用于调整位胃?偏差 0-1023 3 位置加速度增益 随动运行时用于调整位置偏差 0-8191 4 电子齿轮分子 主机轴端编码器倍率 0-1023 5 电子齿轮分母 电机轴端编码器倍率 0-1023 6 手动转速 用于手动调整棕平 0-200 转份 监控 序号 参数名 含义 备注 1 伺服电机转速 电机当前转速 2 位置偏差 1/273 度 3 主机I0 口状态 二进制显示 调整 序号 参数名 含义 备注 1 手动调整 在调整菜单下，按下前后键，手动调整电机，转速 为设置菜单下，手动转速设定的值。 厂家 序号 参数名 含义 备注 1 恢复岀厂设置 保留 2 软件版木号 3.3 HMI界面概览 主菜单栏界面z有咛是花机“和咕攵障查询“两个主菜单。进入“提花机“主菜单可以 显示正常状态下的一些参数,具体见提花机参数表。毎做障查询?可以查看驱动 器当前有哪些故障。 调整 监控 设置 ? 位豐