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使用教材:《材料固体力学》上册 周益春编著 科学出版社
引入两个原理的目的:
对于弹性力学问题,我们通常用15 个控制方程 (平衡方程、几何方程/协调方程
和本构方程)来解决 15 个未知数( , , ) ,再加上边界条件来确定唯一解。
它的基本方程是偏微分方程的边值问题,但实际上这些方程的精确/解析解是不
到的。因此,我们只能采取各种近似/渐近方法求解。最小势能原理就是基于能
量的角度,来取代平衡方程和边界条件,通到试探的方 来求近似解,将弹性力
学的基本方程—偏微分方程的边值问题转换为代数方程求解的一种方 (能量的
积分提 ,相对于微分提法而言),从而降低了求解要求的。
最小势能原理的描述:
通常,物体在外力作用下会平衡下来,物体变形后每一点都会达到它的平衡位置,
这时每一点所发生位移为实际位移 (即需求解的位移 ( , , ) ,注意是位置的
函数)。这种求解可以基于虚功原理来近似得到,思路为:
l 我们假设某种可能位移 (在满足位移边界条件的前提下,通过设定一个包含
k 个未知参量 的试函数来表示它,即 [ ] ( , , ) ),这种可能位移有无数
个(这里是 3k 个哦),其中只有一个为真实位移 [ ] ,我们的目就是确定
真实位移,即确定 值。
l 对 [ ] ( , , )求变分 *,表示真实位移 附近的一个微扰,称之为虚位移
( ),可能位移函数可表示为: = + 。(类似于一般函数的展开式)。
在位移边界( = )处, = 。
( )
l 当可能位移 (变形引起)产生的总能量( = − )最小,即
{ ( )} ( )
= 时,物体达到平衡状 (这时就为真实位移)。
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
若要: = + = + = + 小,
( ) ( )
( )
即虚位移引起体系总能量的变化为零: = = 或 =
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