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双极性三相正弦波脉宽调制波形 数控系统知识介简答题举例： 简述数控系统中半闭环控制的概念 半闭环控制系统不但有指令控制通道，而且有检测元件给出的反馈控制通道，检测元件安装在丝杠轴或电动机轴上，检测出角位移后，根据旋转轴的实际位移，以偏差值实现位置控制。此系统由于检测元件检测的不包含从旋转轴到工作台之间传动链的误差，因此，这种控制系统称为半闭环控制系统。 左图为单轴半闭环控制示意图 简述数控系统中开环控制的概念和优缺特点 开环控制只有从指令位置输入到位置输出的通道控制，而没有测量实际位置的反馈通道。由于它结构比较简单，所以控制系统的实现和调试都比较容易。但在开环系统控制中，伺服执行元件对每个指令脉冲的控制进给误差，传动机构中齿距、螺距的误差及传动链中的间隙等，都直接影响控制精度，也得不到完全的补偿，因此开环控制系统适用于精度要求不高的控制系统中。 开环控制系统图 半闭环控制系统组成原理图 经济型数控机床的特点 ① 价格便宜，其性能价格比适中。适合在生产第一线大面积推广。 ② 适用于多品种，中小批量产品的自动化生产。对产品的适应性强，可加工不同要求的各种零件，只要改变加工程序，便能很快达到批量生产的要求。 ③ 提高产品质量，降低废品损失。数控装置有较高的加工精度，加工出来的产品尺寸一致性好，合格率高。 ④ 能解决复杂零件的加工精度控制问题。 ⑤ 节约大量工装费用，省却了大量不同类型的靠模和成型刀具，降低了生产成本。 数控系统中伺服系统的组成、作用及实例 它是数控系统的执行部分，包括伺服驱动机构与机床的运动部件。其作用就是把来自数控装置的各种指令 (脉冲信号)，转换成机床移动部件的运动。整个系统的精度与快速性主要取决于伺服系统。 在数控机床的伺服驱动机构中，常用的伺服驱动元件有步进电动机、液压马达和大惯量直流电动机、交流伺服电动机等。 闭环控制系统组成原理图 数控系统中闭环控制系统的概念 在闭环控制系统中，要求以工作台(或刀架)的最终输出作为反馈信号，所以检测元件应安装在工作台上。由于工作台实际位移的测量精度主要决定于测量元件的精度，因此需配备诸如光栅、磁栅或感应同步尺等位置检测元件，这类检测元件安装和维护要求都比较高，因而使整个系统价格提高。 由于闭环控制能对整个系统进行自动补偿，因此其精度比半闭环控制要高。闭环控制方式的优点是精度高、速度快，其缺点是调试和维修比较复杂。它适用于大型和精密的数控机床。 主要组成部分有：指令信号、位置偏差比较环节、伺服放大器、伺服电动机和检测元件。 数控装置输出的指令信号与位置检测元件检测出的位置反馈信号，经位置偏差比较环节的比较和综合分析得出位置偏差信号，经伺服放大器对该偏差信号进行调节运算和功率放大，控制伺服电动机运转，直到偏差值消除为止。 逻辑无环流可逆调速系统框图 逻辑无环流可逆调速系统说明 a.对无环流逻辑装置的基本要求 (a) 在任何情况下都不能同时开放两组整流器。一组工作时必须封锁另一组触发脉冲，为此，要对主令控制信号的极性进行检测。 (b) 整流器工作状态切换时，必须在电枢电流下降到零以后，经过一段延时间t1=3～4ms,封锁原工作整流器的触发脉冲，再经过一段延时t2 (t1+ t2 =10ms)，开放原处于封锁状态的整流器。否则，电枢电感使电流连续时，可造成原逆变的整流器颠覆。 b. 无环流逻辑装置的构成。系统对于正反两组整流器，分别采用了正反两组电流调节器AAF和AAR进行控制。逻辑装置AL根据速度调节器AV输出信号 (作为转矩极性指令)和根据电流变换器 UA 输出信号 (作为零电流信号)进行逻辑运算、延时后，控制逻辑保护电路正确适时地封锁正、反两组整流装置的触发脉冲。 题目： 三台电机M1，M2，M3，当M1启动时间t1后M2启动，经过时间t2后M3启动，停止时M3停止，时间t3后M2停止，时间t4后M1停止。请设计出电气控制原理图。 题目：如图所示，锯齿波同步信号的触发电路，试问：锯齿波是怎样形成的？此电路如何进行移相控制？ VT u1 u2 uR1 V4 V3 V1 R1 UC R2 E 同步电源 变压器 脉冲 变压器 控制 电压 C1 答：（1）当同步变压器二次侧电压u2的处于正半周，且u2的数值大于电容器上的电压uC1 = uR1 时，二极管V4 导通并对电容器C1充电。由于充电的时间常数很小，电容器电压很快达到u2 。当u2由正的最大值下降时，由于电容器电压下降很慢（电容经R1 放电，放电时间常数R1C1 较大），二极管V4 因承受反向电压而截止。之后，电容经R1 缓慢放电，直到下一周期u2 超过uR1 后，二极管V4 重新导通