结构优化设计简介.PDF

结构优化设计简介 拓扑优化按研究的结构对象可分为两大类：离散体结构拓扑优化，如桁架、 刚架、加强筋板、膜等骨架结构及它们的组合；连续体结构拓扑优化，如二维板 壳、三维实体。 离散结构拓扑优化的历史可以追溯到1904年由Michell提出的桁架理论， Michell的理论只能用于单工况并依赖于选择适当的应变场。其后陆续提出了一 些优化方法，其中最有代表性的是Dorn、Gomory和Greenberg等提出的基结构 方法（Groundstructureapproach）。基结构方法克服了Michell桁架理论的不适应 性，将数值方法引入结构优化领域，建立由结构节点、载荷作用点和支撑点组成 的节点集合，集合中的所有节点之间用杆件连接，形成所谓的基结构，以基结构 作为初始设计，以杆件面积作为设计变量，采用优化算法优化杆件面积。20世 纪60年代初Schmit将结构优化问题表述为数学规划问题，并采用数学规划算法 求解，成为结构优化领域的一个重要里程碑。包括桁架结构优化在内的离散结构 拓扑优化已比较成熟，国内外已有很多深入的研究和文献。 近年来连续体结构拓扑优化理论得到了较快发展，是结构优化领域研究的难 点和热点问题。连续体结构优化按照设计变量的类型和求解问题的难易程度可分 为尺寸优化 （尺寸变量）、形状优化 （形状变量）、和拓扑优化 （拓扑变量）三个 层次，分别对应于三个不同的产品设计阶段，即详细设计、基本设计及概念设计 三个阶段。 图1 结构优化的三个阶段 在保持结构的形状和拓扑结构不变的情况下，寻求结构组件的最佳截面尺寸 以及最佳材料性能的组合关系，优化截面的最优面积（如桁架），选择板的最佳 厚度等。其特点是设计变量容易表达，求解理论和方法成熟。 (a)原始桁架结构(b) 尺寸优化后的最优桁架结构 图2 尺寸优化示意图 优化结构的结构拓扑关系保持不变，而设计域的形状和边界发生变化，寻求 结构最理想的边界和几何形状，在骨架结构中表现为优化节点的最优位置，在实 体结构中表现为对结构的边界形状进行优化。目前有关形状优化部分的研究已取 得较大进展。 (a)原始形状(b) 形状优化后的最优形状 图3 形状优化示意图 在一个确定的连续区域内寻求结构内部非实体区域位置和数量的最佳配置， 寻求结构中的构件布局及节点联结方式最优化，使结构能在满足应力、位移等约 束条件下，将外载荷传递到结构支撑位置，同时使结构的某种性态指标达到最优。 在连续体Ω上选出一个子集Ωm，使之满足目标函数及约束条件。 (a)设计空间(b)最优拓扑结构 图4 拓扑优化示意图 图5 拓扑优化实例-优化结果 （a）初始有限元模型 (b)没有设定拔模方向的优化结果 ©设定了分型面并向左右拔模的优化结果 (d) 向上拔模、未设定分型面的优化结果 图6 拓扑优化设计实例 对桁架结构的拓扑优化而言就是在给定节点位置情况下,确定各节点的最佳 连接关系。对连续体结构拓扑优化而言.不仅要使结构的边界形状发生改变,而且 对结构中的孔洞个数及形状的分布也要进行优化。目前对桁架结构及二维连续体 结构的拓扑优化研究较多。主要困难在于：满足一定要求的结构拓扑形式具有很 多种，这种拓扑形式难以定量描述或参数化，而需要设计的区域预先未知，大大 增加了拓扑优化的求解难度。 拓扑优化是一种比尺寸优化、形状优化更高层次的优化方法，也是结构优化 中最为复杂的一类问题。拓扑优化处于结构的概念设计阶段，其优化结果是一切 后续设计的基础。当结构的初始拓扑不是最优拓扑时，尺寸和形状优化可能导致 次优结构的产生，因此在初始概念设计阶段需要确定结构的最佳拓扑形式。 拓扑优化包括刚性构件的拓扑优化和柔性构件的拓扑优化。刚性结构的拓扑 优化是求解在已知外力作用下设计域产生位移最小或材料最省的结构形式。柔性 结构的拓扑优化是求解结构通过部分或全部柔性构件的变形而产生相应位移的 拓扑构