探入式番茄钵苗移栽机构设计与试验.PDFVIP

20 19 年 1月 农 业 机 械 学 报 第50 卷 第 1期 doi:10.6041/ j.issn.1000鄄1298.2019.01.011 探入式番茄钵苗移栽机构设计与试验 赵摇 匀摇 张卫星摇 辛摇 亮摇 解江涛摇 薛向磊摇 单伊尹 (东北农业大学工程学院,哈尔滨 150030) 摘要:为了避免移栽机构在夹取秧苗过程中对秧苗茎秆造成损伤,针对夹取土钵的取苗方式,提出了一种探入式番 茄钵苗移栽机构。 依据结构特性和工作原理,建立了机构运动学理论模型,根据设定的优化目标开发了移栽机构 优化设计软件,通过优化得到一组符合番茄钵苗移栽要求的结构参数。 对栽植臂绝对转角和移栽机构绝对运动轨 迹进行分析,验证了机构的合理性和可行性。 建立了探入式番茄钵苗移栽机构的三维模型并虚拟仿真,对物理样 机进行了高速摄影试验验证,通过对移栽机构实际工作轨迹与理论及仿真轨迹进行对比分析,验证了机构设计的 正确性。 对机构进行性能台架试验,取苗成功率为92郾8%,移栽成功率为89