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声
声 明
本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在 本学位论文中,除了加以标注和致谢的部分外,不包含其他人已经发 表或公布过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学 历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均 已在论文中作了明确的说明。
研究生姥胆 ≯膊;月如日
学位论文使用授权声明
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研究生签名:(蛰坠 少cf年7月加日
硕士学位论文
硕士学位论文 基于Alxnegal28单片机的机房空调安全控制系统设计
摘 要
随着信息化时代的到来,通信机房的数量也在急剧增多,作为通信机房主要的散 热设备,精密空调的控制也越来越受到广大用户的关注与重视。本文结合通信机房的 温度环境特征和控制系统的功能要求,给出了精密空调温度控制系统的总体设计方案, 并对温度控制系统进行了控制算法研究和软、硬件设计。
控制系统采用了手操板加核心板的设计思路,两板都以Atmegal28单片机为控制 核心,手操板则配以按键、显示、通信等模块电路,核心板上则设计了系统的温湿度 采集电路(通过DSl8b20和DHTll等数字温湿度传感器)、基于SPI通信的温度控制 电路、基于单片机PWM功能模块的湿度控制电路、风机控制电路和通信模块电路等 外围电路,详细阐述了系统的软件设计,重点给出了控制算法的实现过程和中断服务 过程。控制系统可实现信号采集、调湿装置控制、调温装置控制、风机控制、数据计 算、数据通信以及数据显示等功能。
针对通信机房的温度环境,对其进行动态建模,可以发现机房温度具有时变性和 大滞后等特点,针对控制对象的这种特点,本文决定采用变论域模糊PID与Smith预 估补偿相结合的方法,Smith预估补偿器能消除控制对象大时滞环节的影响,模糊控 制与PID的结合使用能绕过对象时变性的特性,作为模糊控制的改进方法,变论域模 糊控制通过伸缩因子的作用,不断压缩基本论域,在原始模糊控制量化因子、比例因 子不变的情况下,相当于变相的增加了模糊控制的控制规则,所以能取得相较模糊控 制更好的控制效果,本文通过对传统PID.Smith、模糊PID.Smith和变论域模糊 PID—Smith进行仿真分析,结果表明,变论域模糊PID.Smith控制具有更好的动、稳态
性能。
关键词:精密空调、温度控制系统、Atmegal28、变论域模糊PID—Smith控制
硕士学位论文
硕士学位论文 基于Atmegal28单片机的机房空调安全控制系统设计
Abstract
With the coming of the information age,the number of communications room has exploded.As the main radiating equipment of communications room,the monitoring of the precision air conditioner has already been more and more valued and attracted by manv businesses.In this paper,combined with the temperature&humidity environments
characteristics of communication room and the functional
requirement of the control system,
the thesis has established a general the design scheme of precision air conditioner control system,and software and hardware introducing it in detail finally are designed,as well as the algorithm.
The control system adopts the idea of hand board and the core board,two boards use Atmega 1 28 micro-controller as the control core.Hand board is consist of the display module,the key module and the communication module,On th
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