基于ARM的滚动磨损试验机测控系统研究-载运工具运用工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics The Graduate School College of Civil Aviation The research on control system of rolling wear test machine based on ARM A Thesis in Vehicle Operation Engineering by Zhang Xiang Advised by Vice Prof. Cai Jing Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering March, 2014 承诺书 本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进 行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致 谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成 果，也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位 或证书而使用过的材料。 本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部 分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后适用本承诺书） 作者签名： 日 期： 南京航 南京航空航天大学硕士学位论文 摘 要 摩擦是自然界普遍存在的一种现象，其造成的结果通常是磨损。根据不完全统计，每年全 球的能源损耗至少有三分之一来源于摩擦，一半以上的机械零部件失效都是由于磨损造成的。 人们很早就开始进行磨损方面研究，但是由于磨损往往是由于多个因素共同作用的结果，对于 磨损理论的研究比较复杂。现在，进行磨损研究时，一般都是采用磨损试验机进行模拟试验， 通过模拟零部件的实际工况，来研究其磨损特性。磨损试验机的性能好坏对于磨损的研究结果 会产生很重要的影响。为了研究不同情况下的磨损，各种各样的磨损试验机被生产制造出来。 对于磨损试验机而言，其测控系统必不可少，它直接影响了磨损试验机的性能。因此，对于磨 损试验机的测控系统研究显得尤为重要。 本文结合目前流行的嵌入式技术，设计了一种基于 ARM 的滚动磨损试验机测控系统，实 现了对试验机的主轴转速、压力加载和环境箱温度等参数的检测与控制。该测控系统可以通过 LCD 液晶显示屏将实时采集的数据信息显示出来，同时将这些数据保存下来以供后续的磨损分 析研究。测控系统采用了μC/OS-Ⅱ实时操作系统，来实现对各个任务的调度，以此保证测控 系统的实时性。为此，本文主要研究内容： （1）滚动磨损试验机测控系统总体方案设计。在分析了滚动磨损试验机的结构组成，以及 其测控系统的性能要求的基础上，选择合适的嵌入式处理器和实时操作系统，以此为核心制定 了滚动磨损试验机的嵌入式测控系统方案。 （2）滚动磨损试验机测控系统模块设计。根据滚动磨损试验机的嵌入式测控系统方案，将 整个系统分为软件和硬件两个部分，采用模块化设计方法，根据所实现的功能不同，主要划分 为几大模块：主控制器模块、采集模块、控制模块、人机交互模块等，然后确定各个模块的具 体性能指标，完成各个模块的设计和调试。最后将设计好的各个模块集成在一起，进行系统的 整体性测试。 （3）滚动磨损试验机测控系统控制算法研究。本文主要研究了两种控制算法：经典的 PID 控制和模糊 PID 控制的相关理论。将两种控制算法应用到本试验机的测控系统中，通过进行现 场试验测试，验证其效果。经过试验对比，选择了效果更好的模糊 PID 控制算法。 关键词：滚动磨损试验机；ARM；嵌入式系统；μC/OS-Ⅱ； I 基于 基于 ARM 的滚动磨损试验机测控系统研究 ABSTRACT Friction is a widespread phenomenon in nature; the result is that it causes wear. According to incomplete statistics, the annual global energy consumption by at least one-third comes from the friction, more than half of the failures are due to wear of mechanical parts caused. A person began to research the wear very early, but because the wear is often results from multiple factors working toge