基于ARM间歇式染色机模块化控制器设计-机械工程专业论文.docxVIP

浙江理 浙江理工大学硕士学位论文 基于 ARM 的间歇式染色机模块化控制器设计 万方数据 万方数据 摘 要 随着自动控制技术和信息技术的发展以及各种新型染色机设备的应用日益增多，染色 机对控制器的要求也越来越高，除了能够实现基本功能外还要具备良好的人机交互方式、 通用的软硬件模块和完善的信息化管理等功能。因此，具有高性价比的嵌入式控制系统方 案已成为染色机控制器升级换代的趋势。 本文综述了国内外间歇式染色机控制器的发展状况，通过分析染色机的加工工艺要求， 明确了染色机的控制需求之后，研究设计了一种基于 ARM 和 Linux 的模块化染色机控制 器。该控制系统采用模块化的设计思路，将系统分为人机交互模块、模拟量测控模块和数 字量逻辑动作模块。人机交互模块以嵌入式 Linux 系统作为系统平台，以 S3C6410 为 CPU 的 ARM11 核心板作为系统硬件支持，采用跨平台 GUI 开发工具 Qt 实现人机交互界面开 发。模拟量测控模块以 ARM 作为 CPU，根据间歇式染色机模拟量输入输出信号的分类， 分别设计了 Pt100 温度采集模块、电流环输入模块、电流环输出模块和脉冲输入模块电路， 中间运用了 V/F 转换电路和 PWM/I 转换电路代替了 ADC 和 DAC 芯片，以较低的成本、 较高的性能实现了染色机控制器所需的模拟量输入输出要求。数字量逻辑动作模块采用通 用 PLC，根据上位机下传的动作指令和参数执行数字量逻辑动作。通过将人机交互层、模 拟信号层、数字动作层进行分离，增强控制系统的灵活性，减少因染色机控制系统的变动 带来整个软件系统修改。 通过对控制器各个模块的功能性测试和整个系统联动调试表明，本文研究的模块化染 色机控制器在实现间歇式染色机的基本功能外，具有操作简单、界面友好、软硬件修改扩 展方便等特点，适合对现有染整控制设备进行更新改造，具有良好的工程应用前景。 关键词：间歇式染色机，模块化，嵌入式 Linux 系统，ARM，Qt I Abstract With the development of automatic control technology and information technology as well as the increasing application of new dyeing machine, the requirements of dyeing machine controllers are more and more highly, in addition to realization of the basic functions even with a good Human-machine interaction, a general hardware and software modules, a improvement information management and other functions. Therefore, the embedded control system solution has become a cost-effective upgrade dyeing machine controller trend. This paper reviewed the development of batch dyeing machine controller from domestic and foreign, defined the dyeing machine control requirements by analyzing processing requirements, then researched a modular dyeing machine controller based on ARM and Linux. The control system uses a design concept of modular, this system is divided into human-machine interaction module, analog control module and digital logic module. Human-machine interaction module based on embedded Linux system platform, adopts ARM11 core board of S3C6410 to provide hardware support, adopts the Qt, which is a cross-platfo